原文:折腾了2个晚上无刷电调(ESC),电机终于转起来了,特此记录一下

昨天折腾了一个晚上电机就是一直每隔两秒钟响一次,意思就是没有收到任何油门信号。 我只把电调的信号线接到树莓派上的pwm引脚上,只接了这一根线。所有问题都因为这一根线引的货。 切记:一定要把电调信号线的gnd线接上要不然根本没法设定行程。 要注意几个问题: .首次接通电调必须设定行程,行程设定过程中可能会出现连续急促的 滴,滴,滴,滴,大概有N声,这是因为油门行程设置最低点的时候油门最低点的值太低了 ...

2016-06-14 22:59 8 17331 推荐指数:

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修理方法 | 银燕(EMAX)12A维修

一. 银燕(XP-12A)修理 笔者的调在使用4S电池时烧毁,其中一个PMOS管明显烧焦。 将其拆除,买来新元件重新焊接,通电依然冒烟了。 引脚定义 丝印662F: XC6206P332MR 低压差稳压器芯片 贴片SOT-23,引脚定义如下: 丝印RKU ...

Tue Mar 16 00:07:00 CST 2021 0 888
BLHeli/ BLHeli_S开源学习记录

BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本。 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Onesho ...

Wed Mar 10 02:07:00 CST 2021 0 1513
记录一下折腾webp 的过程

最近有客户想要处理webp 的动图,情况当然是我们并不能处理webp 格式的图片。这事就交给了我来折腾,一开始想着用瑞士军刀ffmpeg。结果是折腾了差不多一天,前前后后编译了几十次ffmpeg 源码后才发现,并不支持decode 带动画的webp....坑爹啊。 不过也算熟悉了一下源码编译的过程 ...

Thu Jun 02 04:35:00 CST 2016 0 2813
折腾一两天,终于学会使用grunt压缩合并混淆JS脚本,小激动,特意记录一下+spm一点意外收获

很长时间没有更新博客了,实在是太忙啦...0.0 ,以下的东西纯粹是记录,不是我原创,放到收藏夹还担心不够,这个以后常用,想来想去,还是放到这里吧,,丢不了..最后一句废话,网上搜集也好原创也罢,能解决问题不糊弄人才是真道理! 反正我的问题解决啦!!!哈哈哈!! 安装grunt 原文 ...

Wed Sep 23 19:15:00 CST 2015 4 5716
霍尔BLCD电机控制

个人看了以后学习到电机一般情况下在PWM ON区间 采集断开相端电压,在极低速情况才在PWM OFF区间采集断开相端电压。但文章中未对速度的具体范围进行说明。 原文链接:https://wenku.baidu.com/view ...

Mon Apr 06 17:36:00 CST 2020 0 1117
树莓派小车——轮子转起来

  最近复活了躺在月饼盒子里吃灰已久的树莓派,买了个L298N电机驱动器、买了个车架子,准备搞个小车玩玩;   通过树莓派让小车轮子转起来也比较简单简要概述起来分为下面二步: 1. 树莓派发送数据给电机驱动器 2. 电机驱动器驱动电机转动从而带动轮子转动   让小车动起来就是这么简单,方法步骤 ...

Sun Sep 20 03:40:00 CST 2020 0 621
ffmpeg第5篇:让水印图片旋转起来

这篇把上次挖的坑填上 ffmpeg正式篇的上一篇(传送门)说了,这一篇要让水印旋转起来,但是后面有事情一直没有时间搞,今天,它来了............ 如果想实现旋转的功能,需要使用ffmpeg过滤器的链式功能,即:先把作为水印的图片旋转,再覆盖到视频上 第一步,实现旋转功能,具体的命令 ...

Wed Apr 07 17:40:00 CST 2021 1 717
 
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