早晨看到了一个加速度求法,原文章地址在这里: 利用加速度求解位置的算法——三轴传感器 里面主要讲积分后的累计误差中的采样误差, 积分的值可以约等于区域面积之和。 如果采样时间趋近于0,那么结论将是正确的。但在实际中,将会产生如下错误,在处理的过程中,这个误差 ...
一 有啥用 这里用的是LIS DH三轴加速计,输出为X Y Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示。 这里虽然是针对LIS DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU ,甚至是其他格式的串口数据。 二 具体分析 首先通过串口传来的数据格式为: 位X轴加速计整数 空格 位Y轴 空格 位Z轴 换行 那么matlab如何读取串口并 ...
2016-06-12 15:09 2 9964 推荐指数:
早晨看到了一个加速度求法,原文章地址在这里: 利用加速度求解位置的算法——三轴传感器 里面主要讲积分后的累计误差中的采样误差, 积分的值可以约等于区域面积之和。 如果采样时间趋近于0,那么结论将是正确的。但在实际中,将会产生如下错误,在处理的过程中,这个误差 ...
摘要 此文档描述并使用MMA7260QT三轴加速计和低功耗的9S08QG8八位单片机实现求解位置的算法 。 在今天先进的电子市场,有不少增加了许多特性和智能的多功能的产品。定位和游戏只是得益于获取到的位置信息的一部分市场。一个获取这种信息的可选方案是通过使用 ...
一、手机中常用的传感器 在Android2.3 gingerbread系统中,google提供了11种传感器供应用层使用,具体如下:(Sensor类) #define SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER 1 //加速度#define ...
三轴加速度传感器原理 目前的加速度传感器有多种实现方式,主要可分为压电式、电容式及热感应式三种,这三种技术各有其优缺点。以电容式3轴加速度计的技术原理为例。电容式加速度计能够感测不同方向的加速度或振动等运动状况。其主要为利用硅的机械性质设计出的可移动机构:由于加速度使得机械悬臂与两个电极之间 ...
参考文档:BMA253E DataSheet 参考文档链接 密码:9new BMA253 数字,三轴加速度传感器 关键特性: 关键特性 封装方式 LGA封装(12pins),长*宽(2mm*2mm),高度0.95mm ...
在一幅图表中,文本、坐标轴和图像的是信息传递的核心,对着三者的设置是作图这最为关心的内容,在上一篇博客中虽然列举了一些设置方法,但没有进行深入介绍,本文以围绕如何对文本和坐标轴进行设置展开(对图像的设置在后续介绍 ...
文章转载自:https://blog.csdn.net/ylzmm/article/details/78453347 如果芯片水平静置,X、Y方向的重力分量为0g,而Z轴方向的重力分量为g。如下图所示,X=0;Y=0 Z=g ...
基于三轴加速度传感器的人机交互智能手环 https://www.ixueshu.com/document/586c8b8cb957527f9a69cce5ac9d142d318947a18e7f9386.html 递推平均滤波和限幅滤波法 合成加速度 计步 一种智能 ...