原文:Qt Load and Save PCL/PLY 加载和保存点云

Qt可以跟VTK和PCL等其他库联合使用,十分强大,下面的代码展示了如何使用Qt联合PCL库来加载和保存PCL PLY格式的点云: 通过按钮加载点云: 保存点云: 注意savePCDFileBinary是以二进制的方式来储存,这样保存出来的点云占的硬盘空间较小,但是使用例如notepad 等软件打开ply文件,无法真长显示数据。我们也可以使用savePLYFileASCII来以ascii码形式来 ...

2016-06-06 09:17 0 2711 推荐指数:

查看详情

Docker镜像保存save加载load

(1)查看要要保存的镜像的ID [root@localhost docker]# docker images (2)保存镜像 [root@localhost docker]# docker save spring-boot-docker -o /home/wzh/docker ...

Sun Jul 30 18:43:00 CST 2017 2 86933
torch.save torch.load 加载保存模型

https://pytorch123.com/ThirdSection/SaveModel/ 这个链接非常的详细! 1、#保存整个网络 torch.save(net, PATH) # 保存网络中的参数, 速度快,占空间少 torch.save(net.state_dict(),PATH) #------------------------------------------------- ...

Wed Mar 09 01:57:00 CST 2022 0 1231
PCL转换为深度图并保存

pcl转深度图主要是createFromPointCloud()函数,参数配置基本可以不变,照这个写就行.保存主要是两个函数getVisualImage(),saveRgbPNGFile()没什么难度,头写对了就没问题 实际效果图 ...

Fri Nov 13 17:33:00 CST 2020 0 1484
PCL+Qt+VS可视化

前言 Point Cloud Library (PCL)是一个功能强大的开源C++库,假设可以使用好PCL将会对我们在LiDAR数据处理领域的研究产生巨大帮助。LiDAR技术经过几十年的发展。眼下国内外关于LiDAR数据处理的文献已非常丰富。可是依旧存在硬件上的发展速度大于 ...

Tue Aug 08 03:46:00 CST 2017 0 2462
PCL分割(3)

初始化的新的群集,并且该过程将以剩余的无标记再次进行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

关于的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用库处理我用kinect获取的的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
 
粤ICP备18138465号  © 2018-2025 CODEPRJ.COM