预安装 Ubuntu 16.04 ROS kinetic (base 即可) 从最简单的例子开始 使用终端命令行进行程序编译 首先创建一个文件夹 hello_world_tutorial，存放我们的程序 ...

一、 C语言编译过程 C语言的编译过程可分为四个阶段： 1、预处理（Preprocessing） 对源程序中的伪指令（即以#开头的指令）和特殊符号进行处理的过程。 伪指令包括：1）宏定义指令； 　　　　　　2）条件编译指令； 　　　　　　3）头文件包含指令； 2、编译 ...

一、Android编译步骤： 　　 二、初始化编译环境－－source build/envsetup.sh 　　在build/envsetup.sh中主要完成了三件事。 　　 　　添加编译目标的代码如下： 三、选择编译目标－－lunch 　　通过lunch选择编译目标 ...

Android.mk的使用方法 在上一篇Android编译系统入门（一）中我们只要介绍了Android系统使用make命令默认编译的依赖树是droid，而droid是一个伪目标，它有两个先决条件droidcore和dist_files，其中重点是droidcore，它主要用于编译系统所需 ...

做过Android平台开发的朋友对make，mm或make clean命令应该很熟悉，但也许大家只是熟知这些命令的作用却不知道这些命令底下有些什么原理？那么今天我就带着大家推开Android编译系统的大门，探索一下这片未知的恐怖之森（问啥要用恐怖之森后面大家就知道了）。 Makefile入门 ...

　　本文以一个C语言版的hello world例子阐述编译系统四个阶段的工作内容。源程序hello.c如下： 　　作为一个精通各种语言的hello world的程序员，我相信你一定看得懂上面这段C代码。总所周知，像C语言这类的编译语言，都是将人类可读的源代码“编译”成机器能识别 ...

　　最近公司做个简单的小工具，是一个简单的在线编译系统。现在做几点简单的总结记录。 　1、路径的问题。 　　node程序执行的路径，可能会影响程序中的相对路径使用。（这点有待进一步研究，分析理论）因此就用到了path模块。之前也没觉得这个模块有多重要，这次才发现它的方便。下面几个是我用到 ...

1.Android源码中的产品线解析 通常产品厂商在拿到Android源码后会在Android源码基础上进行定制修改，以匹配适应自己的产品。这就引入了产品线的概念。Android系统源码中，产品相关的文件通常保存在 device/company/product目录下其目录的组织结构 ...