原文:Turtlebot入门篇

什么是TurtleBot 我自己的理解就是:TurtleBot是一款移动机器人,就是主要研究让机器人自主决定应该想那个方向走,怎么绕过障碍物,最终到达目的地。与之对应还有很多机器人,比如google的机器人 主要是仿生,且不容易摔倒,摔倒了也能自己爬起来 。我喜欢的方向是机器视觉,主要目标是让TurtleBot去感知环境,不会撞到障碍物,而且可以辨识目标。所以在TurtleBot上采用vSLAM ...

2016-05-23 11:05 1 11531 推荐指数:

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