g2o error
;float> >, std::vector<cv::Point_<float> &g ...
原文：g2o vs GTSAM vs HOG-Man
摘自Comparison of Optimization Techniques for D Graph based SLAM Doaa M. A. Latif et al. Ain Shams University PDF This paper presents a comparison of the recent methods for graph optimization in terms o ...
2016-05-21 22:06 1 3834 推荐指数：
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