因为自己毕业需要做一个有关环境监测的项目,原理是通过无线采集环境信息,将信息实时保存到数据库,上位机是winform程序,程序需要实时的显示已经采集到的数据,并用曲线的方式表现出来,自己折腾了几天,也算是有一些小的收货,自己也是刚接触C 编程,给我的感觉非常的好。 用到的chart控件下载地址链接: http: pan.baidu.com s eSnYj W 密码: xqhm我用的是VS . 分 ...
2016-05-05 21:01 1 8369 推荐指数:
1. 背景介绍 多传感器数据融合是一种处理多源异构信源信息的方法,而Bayes理论是一种概率推理方法。 为了更好地讨论多传感器数据融合方法在具体问题中的应用,我们这里引入“单信源二元信号统计检测问题”作为问题场景,目的是更好地阐述多传感器数据融合技术是如何解决传统算法在面对多个信源时的挑战 ...
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产品介绍: 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050,通过处理器读取 MPU6050 的测量数据 然后通过串口输出,免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 IIC 协议,同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小,测量的精度最高。 模块内部自带 ...
多传感器融合(一) 一.概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础,在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息,扮演眼睛、耳朵的角色 ...
传感器类型:方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器: Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器: Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...
多传感器融合(三) 十三.前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法: 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知,比如激光雷达有激光雷达的感知,摄像头有摄像头的感知,毫米波雷达也会做出自己的感知 ...
产品介绍: 此六轴模块采用高精度的陀螺加速度计 MPU6050,通过处理器读取 MPU6050 的测量数据 然后通过串口输出,免去了用户自己去开发 MPU6050 复杂的 IIC 协议,同时精心的 PCB 布局和工艺保证了 MPU6050 收到外接的干扰最小,测量的精度最高。 模块内部自带 ...