原文:四旋翼动力学和仿真翻译(Quadcopter Dynamics and Simulation)

本文翻译自Andrew Gibiansky的同名文章,该文献介绍了四旋翼的动力学模型和Matlab仿真的具体实现,对四旋翼入门非常有好处。原文如下 http: andrew.gibiansky.com blog physics quadcopter dynamics 由于Neo已经于 年对该文章前半部分进行了翻译 从Introduction到Physics ,因此本文将从Simulation部分 ...

2016-05-02 00:40 2 3079 推荐指数:

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瞬态动力学

目录 瞬态动力学定义 瞬态动力学三种方法 完全法 模态叠加法 缩减法 步长选取准则: 实例分析 APDL代码 瞬态动力学定义 瞬态动力学分析(亦称时间历程分析)是用于确定承受任意的随时间变化 ...

Fri Dec 07 05:52:00 CST 2018 0 653
基于Recurdyn的高精密机床整机动力学仿真

Recurdyn是一款韩国人开发的多体动力仿真计算软件,该软件与Adams相比,其用户界面基于传统Windows界面,界面交互非常友好,易学易用,新手很容易上手,此外,Recurdyn在接触分析和刚柔耦合分析方面有很多独特的技术,使得刚柔耦合分析更加简单。目前recurdyn广泛应用 ...

Tue Jun 29 23:47:00 CST 2021 0 225
动力学仿真引擎ODE的学习笔记,C#演示(一)

®版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 一.ODE介绍与平台搭建. 接触到动力学仿真引擎, 是因为笔者的一款PLC仿真软件需要3D仿真.我需要达到的效果是,以3D方式构建出工控行业中常见的元件,比如感应器,气缸,机械手,拉带.这些元件在场 ...

Fri Aug 12 23:56:00 CST 2016 8 3194
跟我学AI建模:分子动力学仿真模拟之DeepMD-kit框架

摘要:分子动力学仿真模拟的重点就在于如何建立模型描述分子间的相互作用。 本文分享自华为云社区《AI建模-分子动力学仿真》,作者: 木子_007 。 一、背景 分子动力学仿真模拟广泛应用于医药、化学、生物、材料等领域,研究模拟物质的微观结构,可以帮助我们理解物质的宏观性质 ...

Thu Aug 05 18:16:00 CST 2021 0 177
从刚体动力学方程到 MATLAB 多种方法仿真验证

终于结束了自己的毕设设计,这半年的时间一直在和刚体动力学仿真硬磕,关于这方面的网络资源不太多,因此在这里将自己不断摸索学到的方法做一个概括阐述,希望能够为同样饱受困扰的读者提供一些帮助。 目录 〇、问题阐述 一、方法 ①:ODE 求解器 二、方法 ...

Wed Jul 21 23:37:00 CST 2021 0 365
机械臂8---动力学仿真软件V-REP(CoppeliaSim)

V-REP已于2019年年底正式更名为CoppeliaSim。CoppeliaSim基本延含V-REP的功能,支持ROS2。 V-REP全称为virtual robot experimentation platform,为机器人仿真平台。其使用范围广泛,可以在Windows、MacOS ...

Sun Mar 15 03:27:00 CST 2020 0 2472
LAMMPS分子动力学技术与应用

各有关单位: 分子动力学模拟是一种研究分子体系结构与性质的重要方法,已被广泛用于化学化工、生物医药、材料科学与工程、物理等学科领域。传统实验需要大量的人力物力而且耗时,而计算机模拟的方法省时省力,可以用来求解解析理论无法求解的问题,模拟实验做起来困难或不可能做的条件,得到更贴近实际体系 ...

Tue Sep 29 23:39:00 CST 2020 0 520
ABAQUS 转子动力学载荷

Data lines to define rotordynamic loads (Abaqus/Standard only): 用于定义转子动力载荷的数据线(仅限Abaqus / Standard): First line ...

Mon Jun 25 19:07:00 CST 2018 0 855
 
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