一、简介 RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(许可证GPLv2)。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,文件系统,libc接口,图形用户界面等。 官网地址 ...
RT Thread是一个国产开源的实时操作系统,支持MCU多,外设丰富。值得学习 下载地址:http: www.rt thread.org page .html ,解压可以得到一下目录结构: bsp components documentation include libcpu src其中bsp文件夹包括对各个MCU的支持,这里我们先拿simulator这个文件夹的模拟器来找找感觉。 按照官方提 ...
2016-04-26 17:03 0 2799 推荐指数:
一、简介 RT-Thread 是一款主要由中国开源社区主导开发的开源实时操作系统(许可证GPLv2)。实时线程操作系统不仅仅是一个单一的实时操作系统内核,它也是一个完整的应用系统,包含了实时、嵌入式系统相关的各个组件:TCP/IP协议栈,文件系统,libc接口,图形用户界面等。 官网地址 ...
@2019-01-30 【小记】 > rt-thread 工程启动之后先是进入函数 rtthread_startup 做一些系统运行前的基础工作,主要有: * 板级硬件初始化 * 系统定时器初始化 * 系统调度器初始化 * 创建初始化线程 (组件初始化 ...
在Rt-thread中,定义了一个全局的系统定时器列表,当线程需要挂起的时候,就把线程内置的定时器将线程挂起到这个系统定时器列表中。这个列表维护一条双向链路,节点按照定时器的延时时间大小进行升序排列。定时器列表的定义如下: static rt_list_t rt ...
RT-Thread nano版本:小资源场景的MCU用于简单控制 RT-Thread宏内核版本:中等规模的IoT节点 RT-Thread Smart(混合微内核版本):功能丰富的智能设备,主要面向带MMU的中高端处理器 关于宏内核与微内核: 宏内核:用户应用程序是通过系统调用 ...
STM32 & RT-Thread的逆向入门 backahasten@0xFA 现在,各种MCU的价格越来越低,同等条件下能买到的ROM和RAM资源也多了。对一些复杂逻辑的应用,相比于花费大量的时间去扣底层还不如使用操作系统加快开发速度,使用 ...
一、前言 rt-thread采用软件定时器线程模式或硬件定时器中断模式来实现系统定时器管理。而rt-thread操作系统在默认情况下是采用的硬件定时器中断模式的方式,用户可以通过宏定义RT_USING_TIMER_SOFT来修改定时器管理模式。 硬件定时器中断模式是利用MCU芯片本身提供的硬件 ...
Message queue的结构如下: 1 Parent属于内核对象,通过这个成员可以将消息队列挂到系统对象容器里面. Parent其实是一个ipc结构体,里面包含了挂起的线程 ...
平台:正点原子STM32F407探索者开发板 + FreeModbus V1.6 + RT-Thread 源码链接:https://www.embedded-solutions.at/en/freemodbus-downloads/ 源码列表如图所示,需要的文件包括modbus文件夹 ...