图一 透视矩阵把物体投影到一个距离摄像机为N的一个平面上,用图一可以看,我们把P投影近裁剪面P’点 我们定义两个点 根据相似三角形原理我们得到公式1 那么 因为z值永远都是N,但是我们可以用来存储一些其他信息,比如原来的Z值 换种写法 用齐次坐标系表达的话 ...
讨论下View矩阵 图 上图黑色是我们世界坐标系,浅蓝色是摄像机坐标系。 视图矩阵作用一句话简明表达就是世界坐标系转换到摄像机坐标系。 从图 黑色的世界坐标系转换到浅蓝色的摄像机坐标系。 公式 : 先说概念,我们根据摄像机的位置和旋转信息可以构造出摄像机的坐标系矩阵C,但是这个C 你单纯的乘上世界矩阵,是错误的。因为你的变化还是在世界坐标系做平移和旋转。 我们要的目的是把世界坐标系的东西变换到Ca ...
2016-04-22 22:08 0 5239 推荐指数:
图一 透视矩阵把物体投影到一个距离摄像机为N的一个平面上,用图一可以看,我们把P投影近裁剪面P’点 我们定义两个点 根据相似三角形原理我们得到公式1 那么 因为z值永远都是N,但是我们可以用来存储一些其他信息,比如原来的Z值 换种写法 用齐次坐标系表达的话 ...
1. What is a logical data mapping and what does it mean to the ETL team? 什么是逻辑数据映射?它对ETL项目组的作用是什么? 答 ...
k8s 原理 kubernetes API server 作为集群的核心,负责集群各功能之间的通信, 集群内的各个功能模块通过API Server将信息存入etcd,当需要获取和操作这些数 ...
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Orleans—一些概念 这是Orleans系列文章中的一篇.首篇文章在此 这个文章聊一聊Orleans的概念.以下文章大部分翻译自官方教程,还有一些结合实际的应用经验,并对以前文章留下的坑进行填平.如果有哪个坑没有填,还请告诉我. Grain的生命周期: 一个Grain在逻辑 ...
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摘自 http://www.wlxt.uestc.edu.cn/wlxt/ncourse/lsxx/web/lssx/end/imgs/34/4.3.htm 1. 布尔矩阵 一个m×n矩阵是布尔矩阵(Boolean Matrix),当其他的所有元素都是0或1 2. 如果A=[aij]和B ...
目录 引 正交不变范数 定理1 定理2 例子:谱范数 例子:核范数 算子范数 定理3 定理4 ...