原文:视图矩阵ViewMatrix一些概念

讨论下View矩阵 图 上图黑色是我们世界坐标系,浅蓝色是摄像机坐标系。 视图矩阵作用一句话简明表达就是世界坐标系转换到摄像机坐标系。 从图 黑色的世界坐标系转换到浅蓝色的摄像机坐标系。 公式 : 先说概念,我们根据摄像机的位置和旋转信息可以构造出摄像机的坐标系矩阵C,但是这个C 你单纯的乘上世界矩阵,是错误的。因为你的变化还是在世界坐标系做平移和旋转。 我们要的目的是把世界坐标系的东西变换到Ca ...

2016-04-22 22:08 0 5239 推荐指数:

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透视投影矩阵一些概念

图一 透视矩阵把物体投影到一个距离摄像机为N的一个平面上,用图一可以看,我们把P投影近裁剪面P’点 我们定义两个点 根据相似三角形原理我们得到公式1 那么 因为z值永远都是N,但是我们可以用来存储一些其他信息,比如原来的Z值 换种写法 用齐次坐标系表达的话 ...

Mon Apr 25 04:20:00 CST 2016 0 2943
ETL 的一些概念

1. What is a logical data mapping and what does it mean to the ETL team? 什么是逻辑数据映射?它对ETL项目组的作用是什么? 答 ...

Wed Jul 03 23:07:00 CST 2019 0 925
kubernetes 一些基本的概念

k8s 原理 kubernetes API server 作为集群的核心,负责集群各功能之间的通信, 集群内的各个功能模块通过API Server将信息存入etcd,当需要获取和操作这些数 ...

Tue Feb 21 19:58:00 CST 2017 2 4806
关于PLMN的一些概念

UE在开机时,首要任务是搜索网络并注册,即选网操作。UE的选网操作可以分为PLMN选择和小区搜索两个过程。在PLMN选择过程中,UE会维护一些PLMN列表,这些列表将PLMN按照优先级排序,然后从高优先级向下搜索,优先顺序为:RPLMN,HPLMN,UPLMN,OPLMN,VPLMN。除VPLMN ...

Fri Jan 17 23:54:00 CST 2020 0 3026
Orleans—一些概念

Orleans—一些概念 这是Orleans系列文章中的一篇.首篇文章在此 这个文章聊一聊Orleans的概念.以下文章大部分翻译自官方教程,还有一些结合实际的应用经验,并对以前文章留下的坑进行填平.如果有哪个坑没有填,还请告诉我. Grain的生命周期: 一个Grain在逻辑 ...

Wed Aug 23 17:38:00 CST 2017 2 2478
数据库的一些基本概念视图,存储过程,函数,触发器)

一、视图 视图定义 视图是从一个或几个基本表(或视图)中导出的虚拟的可视化的表。在系统的数据字典中仅存放了视图的定义,不存放视图对应的数据。 视图特点 安全:有的数据是需要保密的,如果直接把表给出来进行操作会造成泄密,那么可以通过创建视图把相应视图的权限给出来即可保证数据的安全 ...

Mon Mar 11 23:59:00 CST 2019 0 536
布尔矩阵一些运算

摘自 http://www.wlxt.uestc.edu.cn/wlxt/ncourse/lsxx/web/lssx/end/imgs/34/4.3.htm 1. 布尔矩阵 一个m×n矩阵是布尔矩阵(Boolean Matrix),当其他的所有元素都是0或1 2. 如果A=[aij]和B ...

Fri Apr 29 23:19:00 CST 2016 0 3285
一些矩阵范数的subgradients

目录 引 正交不变范数 定理1 定理2 例子:谱范数 例子:核范数 算子范数 定理3 定理4 ...

Sat Apr 13 00:07:00 CST 2019 0 884
 
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