ROS2中涉及到的基本概念
从计算图（Graph）级的角度来看，ROS的本质就是一个基于网络的数据流动控制器。它的核心roscore其实就相当于一个服务器（Server），主导着数据的流动，每一个程序都相当于一个客户（Client），客户之间需要通信，如发送文字、图片、语音等。 ROS2中涉及到的基本概念有：节点(Node ...
原文：Webservice 中涉及的几个概念
开发webservice有一段时间了。但是对其中的协议及实现一直存在疑惑。这里搜集相关概念。用以更好的理解它。 一 什么是Webservice WebService是一种跨编程语言和跨操作系统平台的远程调用技术。 也就是说，不管你是java，还是.net 只要按照规范就可以进行通信。实现数据交互等。 这里说的 规范 ，WebService平台必须提供一套标准的类型系统，用于沟通不同平台 编程语言和 ...
2016-04-22 16:44 0 5025 推荐指数：
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