,而后面的手势识别则可以在刚刚定位出的领域进行处理。总而言之,一套有效的人体骨架追踪算法在kinect的 ...
原创博客:转载请标明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei .安装深度相机的NITE。 首先下载NITE Bin Dev Linux x v . . . ,链接如下: .然后安装, .安装openni tracker功能包。 .测试 首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动: 如果你使用的是kinect,请运行openni驱动 如果你没有安装kine ...
2016-04-19 21:32 0 1684 推荐指数:
,而后面的手势识别则可以在刚刚定位出的领域进行处理。总而言之,一套有效的人体骨架追踪算法在kinect的 ...
# 简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人、每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到这些关节点的坐标。此时的坐标使用的是`Camera Space`,也就是`摄像机空间坐标系 ...
和Ogre引擎结合的时候,因为很多东西都是刚开始学习,关于骨骼绑定、骨架追踪驱动人物模型的问题困扰着我们小组好 ...
Unified Robot Description Format,简称为URDF(标准化机器人描述格式),是一种用于描述机器人及其部分结构、关节、自由度等的XML格式文件。 一、创建第一个URD ...
rviz -d rviz文件名 例如:rviz -d myname.rviz ...
1、Openni2:从官网下载linux用zip压缩包,解压再解压2、终端转到解压目录下,找到install.sh文件,执行$sudo ./install.sh3、执行后,生成OpenNIDevEnvironment文件,再执行$cat OpenNIDevEnvironment >> ...
思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 ...
1、RViz文件保存,下次面板打开时,默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要,一打开默认配置,就要确认这个参数是否正确配置,不然会出现:激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示,By_topic是个很好 ...