原文:openni和骨架追踪 rviz查看---34

原创博客:转载请标明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei .安装深度相机的NITE。 首先下载NITE Bin Dev Linux x v . . . ,链接如下: .然后安装, .安装openni tracker功能包。 .测试 首先确保你的kinect驱动或者uvc相机驱动能正常启动: 如果你使用的是kinect,请运行openni驱动 如果你没有安装kine ...

2016-04-19 21:32 0 1684 推荐指数:

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Kinect For Windows V2开发日志八:侦测、追踪人体骨架

# 简介 Kinect一个很强大的功能就是它可以侦测到人体的骨骼信息并追踪,在Kinect V2的SDK 2.0中,它最多可以同时获取到6个人、每个人25个关节点的信息,并且通过深度摄像头,可以同时获取到这些关节点的坐标。此时的坐标使用的是`Camera Space`,也就是`摄像机空间坐标系 ...

Sat Feb 13 10:36:00 CST 2016 0 4505
OpenNI2安装

1、Openni2:从官网下载linux用zip压缩包,解压再解压2、终端转到解压目录下,找到install.sh文件,执行$sudo ./install.sh3、执行后,生成OpenNIDevEnvironment文件,再执行$cat OpenNIDevEnvironment >> ...

Wed Dec 06 17:16:00 CST 2017 0 3215
【ROS学习之rviz】在rviz中显示图片

思路: (1)使用opencv读取本地图像 (2)调用cv_bridge::CvImage().toImageMsg()将本地图像发送给rviz显示 1.使用opencv读取本地图像并发布图像消息 (1)利用catkin新建一个工程叫rosopencv,并进行初始化 ...

Sun Jun 06 02:45:00 CST 2021 0 2410
ROS学习--RViz使用的要点

1、RViz文件保存,下次面板打开时,默认展示上一次的配置 2、设置Fixed_Frame很重要,一打开默认配置,就要确认这个参数是否正确配置,不然会出现:激光数据不展示、点pose_initial时激光不能正常移动等 3、RViz的左侧面板添加新的展示,By_topic是个很好 ...

Sun Nov 03 16:13:00 CST 2019 0 631
 
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