原文:Processing 电子罗盘校准(以 MPU9250为例)

使用Processing 软件, 通过 arduino 输入 电子罗盘的数据,通过PC端进行校准,程序如下: import processing.serial. Serial myPort ArrayList lt Float gt xList new ArrayList lt Float gt ArrayList lt Float gt yList new ArrayList lt Float ...

2016-04-17 22:55 3 4071 推荐指数:

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arduino (6) MPU9250

问题 不同厂家的的mpu9250的12c地址可能不一样,需要看一下。 同样的代码可能不也能用。 https://blog.csdn.net/weixin_43263947/article/details/85109253 树莓派连接MPU9250九轴加速度 ...

Tue Feb 18 03:55:00 CST 2020 0 632
arduino 串口实时绘图(以mpu9250)

兴趣之余,利用晚上的时间,做一些个人兴趣方面的开发. 之前没接触过 arduino, 无意之中买了个开发板做一些小开发, 这里利用python 读取 mpu9250 数据实时绘图. 下位机代码 C++ 这里简要说明一下, 发送数据以'S'开头,传感器数据分低8位和高8位数 ...

Mon Apr 11 06:06:00 CST 2016 0 10871
MPU9250九轴陀螺仪--连接MPU9250

树莓派连接MPU9250九轴加速度传感器1,配线方法 树莓派侧 MPU9250侧 3.3V VCC (SDA)GPIO2 SDA (SCL)GPIO3 SCL ...

Tue Mar 19 01:46:00 CST 2019 0 545
MPU9250九轴陀螺仪--读接口数据

1.使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 2.要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下,在github上找了一个python代码,运行不了bug太多了,然后精简了一下。终于能读出数据了,读出来 ...

Tue Mar 19 01:51:00 CST 2019 0 1273
mpu9250陀螺仪折腾小记

买了个mpu9250开始折腾,找了好多资料,看了好多文章啊,mpu9250的资料不是很多。 使用i2c链接到树莓派的scl , sda 接口vcc给3v引脚,gnd接树莓派gnd就ok。 开始折腾: 要操作mpu必须使用mpu的寄存器实现对参数的设定以及读取,取官方下载资料看了一下 ...

Thu Jun 09 08:19:00 CST 2016 0 17474
[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 Wake-on-Motion 模式

接上一篇https://www.cnblogs.com/tuzhuke/p/15196091.html,继续分享MPU9250 一个运动检测功能。 如果没有阅读上篇,建议从上篇开始。 使用MPU9250 通常会读取9轴数据,或者DMP 四元数据,而我们这里使用的是一个运动检测功能 ...

Sun Aug 29 17:10:00 CST 2021 0 94
[蓝点无限] UWB 定位数据融合 之 MPU9250 驱动

UWB定位,不论是TWR 还是TDOA,实质都是基于电磁信号空中飞行时间(TOF),然后换算成距离,通过软件算法获取被定位坐标。 电磁信号,收到干扰和遮挡等会出现定位误差再说难免。 而结合运动传 ...

Sat Aug 28 18:17:00 CST 2021 0 121
 
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