最近折腾了一段时间,把xenomai移植到了mini2440上,在此做点记录以便日后查阅。 Xenomai通过与传统Linux组成双内核以弥补Linux实时性差的缺陷,这里不作详细介绍了,具体内容可以参考xenomai官网。 准备工作 下载内核 地址:https ...
转自:http: blog.csdn.net cyberlabs article details 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统。由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实 ...
2016-04-12 20:36 0 2268 推荐指数:
最近折腾了一段时间,把xenomai移植到了mini2440上,在此做点记录以便日后查阅。 Xenomai通过与传统Linux组成双内核以弥补Linux实时性差的缺陷,这里不作详细介绍了,具体内容可以参考xenomai官网。 准备工作 下载内核 地址:https ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ Linux系统作为一个GPOS(通用操作系统)发展至今已经非常成熟可靠了,并且由于遵循GPL协议,开放所有系统源代码,非常易于裁剪。更重 ...
为xnpipe,是linux任务与xenomai任务通讯的核心,在linux看来是一个字符设备,xnp ...
前面两篇文章我们看了xddp在xenomai内核里涉及的数据结构、RTDM对于协议类实时设备的管理方式,以及实时端创建一个XDDP通道后(xddp必须由实时端来创建),实时端与非实时端是如何联系起来的,本文从linux端打开创建好的xddp通道开始,来详细看整个通讯过程。 目录 ...
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 1.概述 上篇文章xenomai内核解析--实时IPC概述中介绍了RTIPC,从这篇文章开始开始深入xenomai内核,解析RTIPC的具体实现 ...
作为一个linux小白,内核知识也不太懂,但实验室需要为了提高代码实时性,一路下来边踩坑边GOOGLE,现在对前一段经历进行总结。 平台: 硬件:Intel NUC8i7BEH 软件:基于ubuntu16.04 LTS(18.04近期准备测试…) 一、前期操作 安装主要参考链接 ...
三、内核安装流程 3.1 打ipipe补丁 3.2 添加xenomai内核 ...
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