点云NDT配准方法介绍
估计两个点云之间的刚体变换。用标准最优化技术来确定两个点云间的最优的匹配，因为其在配准过程中不利用对应点 ...
原文：[PCL]NDT点云匹配方法
测试NDT方法的Demo，http: pointclouds.org documentation tutorials normal distributions transform.php normal distributions transform 系统环境：Win OS PCL . . VS 诡异的是Debug运行，报vector subscript out of range 错误。 居然在Re ...
2016-04-12 17:13 2 3185 推荐指数：
相关推荐
PCL 3维点云的模板匹配
Doc 来自PCL官方文档 http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/template_alignment.php#template-alignment #include <limits> #include < ...
[PCL]5 ICP算法进行点云匹配
。是不是把全局的点云匹配方法和局部点云匹配方法搞混了？ ICP算法可以通过三种方式处理噪声、部分重叠的问题 ...
PCL点云分割（3）
初始化的新的群集，并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中，Euclidean分割法如下 ...
PCL点云分割（2）
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分，所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据，本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的，其中有很多细节如果直接更改源程序，可能会因为数据类型，或者头文件等各种原因编译不过，会导致我们比较难得找出其中的错误 ...
PCL点云分割（1）
点云分割是根据空间，几何和纹理等特征对点云进行划分，使得同一划分内的点云拥有相似的特征，点云的有效分割往往是许多应用的前提，例如逆向工作，CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割，然后才能更好的进行空洞修复曲面重建，特征描述和提取，进而进行基于3D内容的检索，组合重用等。 案例分析 用一组点云 ...
Halcon匹配方法
如果图像中物体存在缩放，则不能使用 correlation-based matching方法。 Shape-based matching should be choosen if occlusions or clutter can not be avoided or if a matching ...
基于传统方法点云分割以及PCL中分割模块
之前在微信公众号中更新了以下几个章节 1，如何学习PCL以及一些基础的知识 2，PCL中IO口以及common模块的介绍 3，PCL中常用的两种数据结构KDtree以及Octree树的介绍 三维点云分割是将同属性的点云物体 ...