旧文备份:简单CANOpen 协议说明
(十年前的旧文，不舍等扔) 创建日期：2005-11-17 修改日期：2005-11-17 文件名称：简单CANOpen 协议说明.doc 作者：winshton 版本：V1.0 (注：本文以24in 24out I/O模块为例说明，对在单片机下实现简单的CANopen简单功能作分析 ...
原文：旧文备份:CANopen协议PDO的几种传输方式
由于PDO所传输的数据内容是无协议的且分配的标识符范围较SDO靠前,因此,其效率和优先级都是较高的,通常用于实时过程数据的传输. PDO是生产 消费类型的通讯方式,数据只有一个生产者 发送 ,但是消费者 接收 可以有多个,生产者和消费者事先都已知道数据的类型和内容 通过设置PDO映射来管理 . 对PDO通讯参数的设置可以实现四种通讯方式: 同步传输.在收到SYNC消息后触发PDO发送,可以定义收到 ...
2016-04-07 11:45 0 1639 推荐指数：
相关推荐
CANopen之SDO，PDO
一、简述 CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。由于 CAN 总线本身只定义ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以 没有网络层。在实际使用 ...
CANopen协议
截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN协议 CANOPEN协议是基于CAN总线协议建立的应用层协议。 CANOPEN协议属于“主-从站协议”，一个CANOPEN网络中有一个主站和若干个从站。 每一个从站点都有一个 ...
http协议（三）几种数据传输方式
Reference: https://www.cnblogs.com/imyalost/p/5630940.html 说说http协议的一些特点： 1）无状态 http协议是一种自身不对请求和响应之间的通信状态进行保存的协议，即无状态协议。 这种设置的好处是：更快的处理更多的请求 ...
http协议（三）几种数据传输方式
说说http协议的一些特点： 1）无状态 http协议是一种自身不对请求和响应之间的通信状态进行保存的协议，即无状态协议。 这种设置的好处是：更快的处理更多的请求事务，确保协议的可伸缩性 不过随着web的不断发展，有时候，需要将这种状态进行保持，随即，就引入了cookie技术，cookie ...
http协议（三）几种数据传输方式
说说http协议的一些特点： 1）无状态 http协议是一种自身不对请求和响应之间的通信状态进行保存的协议，即无状态协议。 这种设置的好处是：更快的处理更多的请求事务，确保协议的可伸缩性 ...
http协议（三）几种数据传输方式
说说http协议的一些特点： 1）无状态 http协议是一种自身不对请求和响应之间的通信状态进行保存的协议，即无状态协议。 这种设置的好处是：更快的处理更多的请求事务，确保协议的可伸缩性 不过随着web的不断发展，有时候，需要将这种状态进行保持，随即，就引入了cookie技术，cookie ...
【CANopen】PDO进程数据对象
查找资料时，发现一个很好的博客，博主剖析的通俗易懂 http://www.cnblogs.com/winshton/p/4897556.html PDO介绍： 英文名：Process Data Object ，过程数据对象。用来传输设备的实时数据。PDO消息的内容 ...