CANopen笔记1
CAN现场总线只定义了OSI网络模型的第一层(物理层) 和第二层(数据链路层) ，而这两层一般已被CAN硬件完全实现了。由于没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/ ...
原文：CANopen 基础
. TPDO和RPDO都是针对从站来说的，协议上没有有讲任何一个关于主站的概念，协议就只是定义从站，没有定义主站任何东西。TPDO：从站 gt 主站RPDO：主站 gt 从站 . PDO的COB ID是用来唯一标识一个PDO报文的，不同的PDO设置不同的COB ID。 . 主站和从站的通信过程基本是这样的： a.主站检测从站是否在线 b.在线的话开始通过SDO配置从站 c.配置成功，则发送一个N ...
2016-04-07 11:43 0 3169 推荐指数：
相关推荐
CANopen笔记2
PDO 过程数据对象用于在节点之间传送过程数据，如I/O模块I/O状态读取和设定，模拟量采集和模拟量输出等等，协议考虑从机硬件限制最多支持4组PDO，每组包含一个RPDO和一个TP ...
CANopen协议
截取地址：https://www.e-learn.cn/content/qita/715699 什么是CANOPEN协议 CANOPEN协议是基于CAN总线协议建立的应用层协议。 CANOPEN协议属于“主-从站协议”，一个CANOPEN网络中有一个主站和若干个从站。 每一个从站点都有一个 ...
CANopen学习
1.CANopen协议总述 CANopen 是一个基于 CAN 串行总线的网络传输系统的应用层协议，遵循 ISO/OSI 标准模型。 网络中不同的设备通过对象字典或者对象来相互交换数据，其中，主节点可以通过过程数据对象 (PDO) 或者服务数据对象 (SDO) 来获取或者修改其它节点对象字典 ...
CAN与CANOPEN
目录 名词缩写说明... 2 1.通讯概述... 3 2.CAN总线... 5 2.1 CAN总线介绍... 5 2.2 CAN总线的组成... 6 3.CANOPEN协议... 9 3.1协议简介... 9 3.2对象和对象字典... 9 3.3 EDS文件... 10 ...
CANOPEN的使用
(11条消息) CANopen STM32移植_物极必反的博客-CSDN博客_canopen stm32 (11条消息) CANopen移植、源码、有用资料及完成例程、资料中有书签和标注.zip_linux移植canopen-嵌入式文档类资源-CSDN文库 【专栏】CANOpen系列教程 ...
伺服电机（canopen协议）基础知识和软件控制1--启蒙问答
提问1：啥叫canopen？答：开放的现场总线标准的一种，应用层协议，一般用于工业设备上的通信； 提问2：啥是基础协议，啥是设备子协议答： 1、对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能，对应位 CIA 310协议； 2、对特定行业制定的标准 ...
CANOpen的几种操作以及数据
其实3年前在21ic就准备做这篇文章了，那时，CANOpen也只是刚刚在国内推广，所以几乎没有项目用到。现在有了实际的项目，完全确认了以前移植和测试的代码，所以列举一些CANOpen的底层操作以及数据。当然，列举的都是一些简单的基本的CANOpen通信，不包括其他CANOpen应用协议中的内容 ...