ROS与激光雷达入门-ROS中使用激光雷达(RPLIDAR)
激光雷达(RPLIDAR) 我这里用的是思岚（rplidar)A1,通过ros系统去驱动激光雷达，现在做了一个基本的入门。 RPLIDAR是低成本的二维雷达解决方案，由SlamTec公司的RoboPeak团队开发。 它能扫描360°，12米半径的范围。 它适合用于构建 ...
原文：在ros中使用rplidar Laser发布scan数据--25
原创博客:转载请表明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 由于市面上买的激光雷达价格太贵了。所以在学习时会造成很大的经济压力。但是最近好多做机器人核心组件的公司都开发有廉价的雷达 本博客教你如何 使用rplidar发布scan数据，在rviz视图中查看scan数据。 .首先确保你的rplidar水平放置在你的机器人上： 注意安装方向 .然后下载rplidar的ro ...
2016-03-25 16:10 0 12860 推荐指数：
相关推荐
Rplidar学习（五）—— rplidar使用cartographer_ros进行地图云生成
一、Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具，并提供ROS接口。官网地址：https://github.com/googlecartographer 二、安装方法 1、安装全部依赖项 ...
Rplidar学习（四）—— ROS下进行rplidar雷达数据采集源码分析
一、子函数分析 1、发布数据子函数 （1）雷达数据数据类型 （2）雷达发布子函数分析 2、得到设备信息子函数 3、检查rplidar设备健康信息 4、雷达开始/结束 ...
【ros】rplidar Hector Slam
想用rplidar跑一下hector slam,在网上发现了几个教程写的都不错，但是亲测发现都有点不足，综合了一下，进行补充。 1. 安装ros 和 创建工作空间 http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49386953 2. ...
ros使用rplidar hector_mapping建地图
ros中建地图方式有两种： 首先1、首先下载hector_slam包到你工作空间的src下 命令： cd ~/catkin/src git clone https://github.com/tu-darmstadt-ros-pkg/hector_slam.git cd ...
Rplidar学习（三）—— ROS下进行rplidar调试
一、建立工作空间、编译包 二、创建激光雷达(Rplidar)的串口别名 1、连接usb数据线到rplidar,进行usb端口的检测 记录下来，CP210X UART的ID，写入udev，进行设备管理。 2、创建udev规则 ...
在ROS中使用OpenCV
1、在工作空间下创建程序包 2、在创建的程序包的src文件中创建一个文本文件，并命名为getImage.cpp。具体代码和注释如下： $ gedit getImage.cpp #include<ros/ros.h> //ros标准库头文件 ...
如何在ROS中使用PCL—数据格式（1）
在ROS中点云的数据类型 在ROS中表示点云的数据结构有： sensor_msgs::PointCloud sensor_msgs::PointCloud2 pcl::PointCloud<T> 关于PCL在ros的数据的结构，具体的介绍可查 ...