ros学习笔记 - 深度传感器转换成激光数据（hector_slam）
前提条件：1,确保读者已经安装了kinect或者其他深度摄像头的驱动，如果未安装，可以直接在网盘下载：http://pan.baidu.com/s/1hqHB10w 提取密码：wrmn 利用深度相机仿激光数据创建地图： 所依赖包的下载与安装： 1,安装hector_slam 2,下载 ...
原文：深度相机的仿激光数据创建地图--24
原创博客:转载请表明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei 前提： .本教程确保你已经成功安装了kinect 或者xtion深度相机的驱动，能够正常使用。驱动安装可参考我的博客http: www.cnblogs.com zxouxuewei p .html .你已经具有一台能够手动或者自动移动的平台，将你的深度相机真确安装在移动平台上。 如下图片是我自己制作的移动平 ...
2016-03-22 17:34 1 6396 推荐指数：
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