在使用CMSIS RTX这个RTOS时,遇到了如何设计异常的问题。(异常包含中断,为了让搜索引擎更好搜索,本文不区分异常和中断,但是其实异常是中断更为通用的叫法。) 问题有2个: 第一个,如何设置异常优先级。 第二个,进程的优先级和异常优先级要如何匹配。 我们先看第一个问题,如何设置 ...
通常异常包括一些系统异常,以及中断。 异常类型 Cortex M 处理器支持多种类型的异常: RESET, NMI, HardWare Fault PSV,SVC等可编程中断 其他的可编程中断,例如timer,GPIO等。 其中第 类异常的优先级是固定,不可改变的。其他都是可以修改的。 Cortex M 处理器提供了PRIMASK选项,用来屏蔽所有可编程的中断 提供了FAULTMASK来屏蔽Har ...
2016-07-23 23:34 0 1719 推荐指数:
在使用CMSIS RTX这个RTOS时,遇到了如何设计异常的问题。(异常包含中断,为了让搜索引擎更好搜索,本文不区分异常和中断,但是其实异常是中断更为通用的叫法。) 问题有2个: 第一个,如何设置异常优先级。 第二个,进程的优先级和异常优先级要如何匹配。 我们先看第一个问题,如何设置 ...
中断的优先级有两个:查询优先级和执行优先级。 外部中断0 > 定时/计数器0 > 外部中断1 > 定时/计数器1 > 串行中断 或 int0,timer0,int1,timer1,serial port 或 INT0、T0、INT1、T1、UART 或 PX0> ...
STM32-中断优先级管理NVIC 1.NVIC中断优先级分组 NVIC的全称是Nested vectoredinterrupt controller,即嵌套向量中断控制器。STM32F中文参考手册中搜索向量表可以找到相应的中断说明。CM4/CM7 内核支持256个中断 ...
默认SysTick中断优先级 第8行设置了SysTick中断的优先级, 在看NVIC_SetPriority函数:NVIC_SetPriority对中断分了类,分内核中断和外设中断,内核外设中断枚举值小于0,普通外设> ...
优先级/响应优先级: STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和 ...
FreeRTOS中断优先级和任务优先级 架构:Cortex-M3 版本:FreeRTOS V9.0.0 前言: 最开始,我并没有搞清楚什么是中断优先级和任务优先级,但看了部分资料后发现这两个并没有半毛钱关系,于是便有了这篇笔记,本篇文章以Cortex-M3 ...
下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固。 FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围 ...
根据手册PM0214 40页、213页、200、195。interrupt priority grouping. 根据手册EM0090 第371页。 stm32f42xxx除掉fpu部分,有91个可屏蔽的中断通道、只有4位数据用于控制优先级等级。包括异常在内的中断都被NVIC控制。 NVIC ...