0. 写在前面 在控制系统的稳定性与动态特性分析中,总少不了“带宽”这个量,本文尝试从带宽的定义,对系统动态特性的影响及其与系统稳定性之间的相关关系进行介绍。由于作者非控制专业科班,在表述中可能出现不专业的名词,如有错误还请指出便于改正。 1. 带宽的定义 “带宽”是一个非常宽泛的概念 ...
先上自动控制原理上面的定义: 当控制系统的幅频特性下降到比零频率幅值低 dB时,所对应的频率为带宽频率,简称带宽。 系统的带宽反应了系统响应的快速性,也反映了对输入信号的复现能力。带宽大,系统的响应越快咯,但是带宽过宽,那么现实世界中的噪声会引入系统,造成不利影响。 这么说也许过于抽象,不知诸位看客是否想过为什么奈奎斯特稳定判据和对数稳定判据是研究单环系统的开环传递函数的特性呢 研究开环系统的幅频 ...
2016-03-17 16:30 1 7381 推荐指数:
0. 写在前面 在控制系统的稳定性与动态特性分析中,总少不了“带宽”这个量,本文尝试从带宽的定义,对系统动态特性的影响及其与系统稳定性之间的相关关系进行介绍。由于作者非控制专业科班,在表述中可能出现不专业的名词,如有错误还请指出便于改正。 1. 带宽的定义 “带宽”是一个非常宽泛的概念 ...
在 自动化领域,所谓欠阻尼,说明 阻尼不够大,因此这个阻尼并不足以阻止振动越过平衡位置,此时系统将做 振幅逐渐减小的周期性阻尼振动。系统的运动被不断阻碍,所以振幅减衰,并且振动周期也是越来越长,经过较长时间后,振动停止。 中文名 ...
前言 时间过的真快,转眼间我参加工作将近十年,当年高考志愿选择自动化专业真的是基于兴趣。十年来有过想要转行的想法,但仔细想想,如果每天做着自己不喜欢的工作,那将也是暗无天日,自动化这一行也确实辛苦,但我至少还有兴趣。“我理解的运动控制系统”这篇文章就是想把自己过去十年的相关工作经验 ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 系统的性能指标 以欠阻尼系统为例 \(T_d\):延时时间(Delay time ...
该系列为DR_CAN动态系统的建模与分析系列视频笔记,详见https://space.bilibili.com/230105574 由于笔者水平有限,文中难免存在一些不足和错误之处,诚请各位批评指正。 1 从弹簧阻尼系统开始 回顾弹簧阻尼系统,我们有以下内容,其中 \(u(t) = \frac ...
原址: http://home.eeworld.com.cn/my/space.php?uid=210489&do=blog&id=52787 IIR滤波器是无限冲击响应滤波器, 其优点: 1. 采用模拟原型滤波的标准设计,容易理解 ...
值,幅角响应的值为 \(G(j\omega)\) 的幅角: 2 二阶系统 回顾二阶系统基本形式 ...
场总线对于工业控制系统来说,因为现场总线导致控制方式的改变。现如今大家经常提到所谓“PROFIBUS系统”的提法,就属于现场总线控制系统(FCS),而FCS也成为了新一代的工业控制系统,正在逐步融合SCADA、DCS和PLC技术。 1.工业控制技术的发展 工业控制技术的重要性不言而喻,控制方式 ...