原文:CAN总线 SJA1000中断

背景: 最近一直在使用C F SJA 来实现CAN通信,就SJA 部分做个记录。 正文: 整个系统结构拓扑图如下: 两路CAN,C F 作为CPU,处理CAN与USB数据。 转入正题,关于SJA 的中断。 SJA 的 INT脚与单片机的外部中断输入脚相连,平时 INT保持高电平,当SJA 内部有中断时, INT脚及变为低电平 单片机外部输入中断引脚设置为低电平有效边沿触发 ,等待单片机进行处理。 ...

2016-03-16 17:35 0 1711 推荐指数:

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CAN总线系列讲座第六讲——SJA1000的滤波器设置

CAN总线的滤波器设置就像给总线上的节点设置了一层过滤网,只有符合要求的CAN信息帧才可以通过,其余的一概滤除。 在验收滤波器的帮助下,只有当接收信息的识别位和验收滤波器预定义的值相等时,CAN 控制器才允许将已接收信息存入RXFIFO。 验收滤波器由验收代码寄存器(ACRn ...

Mon Mar 16 01:30:00 CST 2020 0 1476
sja1000芯片can驱动程序

应用层使用socketCan的方法:http://pan.baidu.com/s/1ntsvbb7#path=%252Floongson1%252Ftools%252Fcan 功能:对can驱动程序的函数直接调用,而不经过设备驱动功能层、网络设备接口层、网络协议接口层 像串口 ...

Sat Mar 05 00:06:00 CST 2016 0 2372
STM32中断

STM32 目前支持的中断共为 84 个(16 个内核+68 个外部), 16 级可编程中断优先级 的设置(仅使用中断优先级设置 8bit 的高 4 位)和16个抢占优先级(因为抢占优先级最多可以有四位数)。 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念——抢占式优先级和响应优先级,有人 ...

Tue Jan 01 23:50:00 CST 2019 0 677
80386学习(四) 80386中断

一.80386中断介绍   中断最早是为了协调并同步高速的CPU与相对低速的外部设备而提出的概念。所谓中断,是指当前程序/任务的执行过程由于某种随时可能发生的外部请求,使得CPU中断正在执行的程序/任务,并跳转执行另一个例程(中断处理程序)或者中断服务任务中去(发生任务切换)。在服务处 ...

Mon Jun 08 08:10:00 CST 2020 0 617
stm32中断

子优先级至少是1个位。因此抢占优先级最多是7个位,这就造成了最多只有128级抢占的现象(stm32只有4位)。 向量表:当发生了异常并且要响应它时,CM3 需要定位其服务例程的入口地址。这些入口地址存储在所 谓的“(异常)向量表”。缺省情况下,CM3认为该表位于零地址处,且各向量占用4字节 ...

Sun Mar 18 03:58:00 CST 2012 2 2900
STM32中断控制

一、什么是中断 1.1 基本概念 中断,在单片机占有非常重要的地位,几乎任何一款单片机都会有中断。。代码默认地从上向下执行,遇到条件或者其他语句,会按照指定的地方跳转。而在单片机执行代码的过程,难免会有一些突发的情况需要处理,这样就会打断当前的代码,待处理完突发情况之后,程序会回到被打 ...

Fri Nov 05 22:15:00 CST 2021 0 157
STM32中断触发

使用PB1作为外部中断触发,按一次按键灯处于亮状态,在按一次灯灭。 1、先配置GPIO端口、复用管脚外设时钟使能GPIO_Config(); 2、配置嵌套向量中断控制NVIC_Config(void),使用不同通道时得注意,EXTI0~EXTI4对应的是EXTI0_IRQn ...

Tue May 12 02:16:00 CST 2015 0 3039
can总线什么是远程帧

所谓“远程帧”是一个传统翻译上的误区。Remote Frame实际上它的意义是“遥控帧”,发起方发起特定ID的远程帧,并且只发送ID部分,那么与其ID相符的终端设备就有义务在后半段的数据部分接管总线控制权并发送自己的数据。打个比方,控机需要定时获取某个节点的数据(例如转速计的实时转速、油量 ...

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