关于机器人仿真Process Simulate
从60年前世界上诞生了第一台工业机器人以来，正式开启了“机器换人”的历史，在工业化历史中，从没有出现过因为使用机器造成的长期的、大规模的失业，相反的，由于机器人的出现，使得人机关系也被提升到了新的高度，大规模的机器人上线，高自动化率的产线的广泛应用，使得一系列专业的机器人仿真软件应运而生 ...
原文：监听turtlesim仿真器，发送数据到实际的机器人--20
摘要: 原创博客:转载请表明出处:http: www.cnblogs.com zxouxuewei . .本教程教你写实际的ros程序，控制自己的机器人。采用的是PC端的ubuntu ros。终端为了能够使用低成本的里程计 ，陀螺仪 ，加速度计，超声波等传感器，采用STM 控制器。两者通过串口通信，交互数据。所有代码都有认真学习的必要。前提是你以经在ros.wiki或者书本上了解了ros 下的 话 ...
2016-03-15 22:54 0 2442 推荐指数：
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