安全需求 无线传感器网络具有许多鲜明特点，如通 W39L010P-90信能力有限、电源能量有限、计算速度和存储空间有限、传感器节点配置密集和网络拓扑结构灵活多变等，这些特点对于安全方案的设计提出了一系列挑战。一种较为完善的无线传感器网络安全解决方案应当具备如下基本特征。 1．机密性 ...

传感器基础知识 因为超大规模集成电路 (VLSI) 以及微机电系统科技 (MEMS technology) 等硬件基础以及radio frequency (RF) 技术的进步，使得传感器的发展越来越快。 传感器具有的优势： 可以放置在任何环境，任何时间都可以工作，并且不需要太多的人 ...

管理。 具有更好的容错能力：局部出现故障仍然能较好的完成工作。 获取的数据更精确：通过多个传感器获取的 ...

多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

多传感器融合（三） 十三．前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法： 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知，比如激光雷达有激光雷达的感知，摄像头有摄像头的感知，毫米波雷达也会做出自己的感知 ...

1. 背景介绍 多传感器数据融合是一种处理多源异构信源信息的方法，而Bayes理论是一种概率推理方法。 为了更好地讨论多传感器数据融合方法在具体问题中的应用，我们这里引入“单信源二元信号统计检测问题”作为问题场景，目的是更好地阐述多传感器数据融合技术是如何解决传统算法在面对多个信源时的挑战 ...

多传感器融合（二） 七．摄像头 摄像头：智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...

首先来说一下无线传感器网络目标定位方式主要分为主动模式、被动模式、基于声波衰减模型的定位三种 无线传感器网络目标定位方式主要如下： (1)主动模式 基于距离的定位：测量节点间距离或方位时采用的方法有：到达时间T0A(TOA，Time ...