kinect2的标定
我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,关于怎么使用安装kinect2的安装以及使用的都在github上有着详细的说明 Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros ...
原文：基于点线特征的Kinect2实时环境重建（Tracking and Mapping）
前言 个人理解错误的地方还请不吝赐教，转载请标明出处，内容如有改动更新，请看原博：http: www.cnblogs.com hitcm 如有任何问题，feel free to contact me at robotsming gmail.com 接上文KinectV Ubuntu . Ros 安装教程，已经完成Kinect 在Ubuntu . 以及ROS Indigo的配置。 基本介绍 课题的一 ...
2016-03-05 18:21 1 3911 推荐指数：
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关于KINECT2 和ＲＯＳ接口安装的问题
具体安装过程见此博客 http://www.itdadao.com/articles/c15a450477p0.html 感谢博主． 注意，在我自己的电脑上，最后测试的两条代码执行不了，即：1）roslaunch kinect2_bridge kinect ...
通过 TouchDesigner 提取 Kinect2 的点云信息
在TouchDesigner（之后称为TD）中提取Kinect2的点云这个效果在很早之前就已经实现了。TD的灵活之处不再赘述，如果需要将大量点云（准确来讲这个案例有1920*1080=2,073,600个点）超过2M的点的深度和颜色渲染出来并到达每秒超过30帧的速度，目前我想到的方法有且只有使 ...
kinect2跑高博的orbslam2的过程（仅供自己参考记录）
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在Ubuntu14.04_ROS_indigo上安装Kinect2驱动和bridge
首先需要说明我装的是什么驱动，还有装的是什么bridge（他的作用是将Kinect2输出的数据装换成ros中的可识别和使用的数据类型）： Kinect2 开源驱动：libfreenect2 kinect2--> ros的bridge：iai_kinect ...
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Kinect想必大家已经很熟悉了，最近基于Kinect的创意应用更是呈井喷状态啊！看到很多国外大牛用Kinect做三维重建，其中最著名的要数来自微软研究院的Kinect Fusion了，可以看看下面这个视频http://v.ku6.com/show ...