平面点集的凸包可理解为包含所有点的最小凸多边形（点可以在多边形边上或在其内）。这里给出一种求解方法。 一、基本思路 先找所有点中 y 坐标最大最小的点Pmax、Pmin，所找点必定是凸包上的点； 找距离直线PmaxPmin两侧最远的点P1,P0，构成初始三角形, ； 再对每个三角形 ...

本文参考自<<算法导论>>章节33.3 寻找凸包 完整VS2010工程见(包含测试数据与效果演示): Graham算法主要利用向量的叉积判断点和线段的位置关系,详见 向量叉积,然后从左下角点按逆时针方向寻找最边缘的线段,利用的原理就是从凸包上任意一点逆时针出发,每到一个 ...

定义：平面上绕它上面一点O的旋转，是使平面上任意一对对应点P和P’与一个定点O连结的线段都相等，即|OP|=|OP’|，且有向角<POP’等于确定的有向角β，点O称为旋转中心，有向角β称为旋转角。 变换公式 取直角坐标系，以原点O为旋转中心，旋转角为β，平面上任意一点P(x,y)旋转到P ...

昨天被一位老师提问了这个问题，一时没有回答上来，后经过一番查找资料，在这里做一下笔记。 问题描述 设有两个有限点集$u_{i}\in V_{1} (1\leq i\leq m)$和$v_{j}\in V_{2} (1\leq j\leq n)$，则两点集中最短距离定义为$d_{min}(V_ ...

　　碰撞检测问题在虚拟现实、计算机辅助设计与制造、游戏及机器人等领域有着广泛的应用，甚至成为关键技术。而包围盒算法是进行碰撞干涉初步检测的重要方法之一。包围盒算法是一种求解离散点集最优包围空间的方法。基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体（称为包围盒）来近似地代替复杂的几何对象。为物体添加包围体 ...

好早以前看的，现在再记下来吧，当做复习一遍。 那么，先提一下最基本最暴力的求凸包直径的方法吧---枚举。。。好吧。。很多问题都可以用 枚举 这个“万能”的方法来解决，过程很简单方便是肯定的，不过在效率上就要差很远了。 要求一个点集的直径，即使先计算出这个点集的凸包，然后再枚举凸包上的点 ...

凸包复习 几何专题刷了有大半年了，突然发现以前学的竟然忘的差不多了，下午又花了点时间复习一下，感觉挺简单的（全是靠模板。。 资料上没有适合自己的模板，于是复习一下自己整理一下模板。 先来接触点预备函数： 一、 点的定义： int n,tot;//n为二维平面上点的个数 ...

了解凸包及Graham扫描法 问题描述：二位平面内，给定n个散乱的点，求一个最小凸多边形（凸包），使得n个点都不在凸多边形外。 问题的解决用到Graham算法： 算法步骤： 　　1.取y坐标最小的一点，作为p0，显然p0一定在凸包上。 　　2.将p0 ...