点云匹配和ICP算法概述
Iterative Closest Point (ICP) [1][2][3] is an algorithm employed to minimize the difference between two clouds of points. 点云匹配分类法（1） •全局匹配算法 ...
原文：[PCL]5 ICP算法进行点云匹配
上一篇：http: www.cnblogs.com yhlx p .html截图了一些ICP算法进行点云匹配的类图。 但是将对应点剔除这块和ICP算法的关系还是没有理解。 RANSAC算法可以实现点云剔除，但是ICP算法通过稳健性的算法实现匹配，似乎不进行对应点剔除。是不是把全局的点云匹配方法和局部点云匹配方法搞混了 ICP算法可以通过三种方式处理噪声 部分重叠的问题：剔除 权重 Trimmed方 ...
2016-03-02 11:12 5 11932 推荐指数：
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