Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（2）
这次用 SPI。BBB 有两套 SPI 接口可用，两套都是默认 disable，需要用 overlay 方式启用，即： echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_ ...
原文：Beaglebone Black – 连接 GY-91 MPU9250+BMP280 九轴传感器（1）
本篇内容为，通过 I C 配置 GY MPU BMP 里面的 MPU 连接 AK 磁感应。两个办法， MPU 设置 Master Mode 通过 AUX I C 读写， Pass Through Mode 由 Host 单片机或者本文的 BBB 直接用 I C 读写。本文两种方式都会操作一次。 最初看到淘宝上面有卖 GY MPU BMP 时候，它写着九轴，是九个轴。地球上原来除了 X Y Z 之外 ...
2016-02-29 02:30 7 9495 推荐指数：
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