手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（四）
再回到那个重要的函数： 在经过了OS_SchedNew的处理后，OSPrioHighRdy变量里面存的，自然就是即将准备执行的那个任务的优先级。 那么这个OSTCBPrioTbl[OSPrioHighRdy]数组又是什么意思？ 我们在前面就已经看过它的定义 ...
原文：嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例：六.RTX的任务调度
嵌入式OS入门笔记 以RTX为案例：六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器 或调度程序，scheduler 来进行时间管理的一些小方法。这一篇详细介绍RTX的任务调度原理。 RTX主要有三种调度方式： Pre emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前。先看一下RTX的进程优先等级设置。 .RTX的优先度 ...
2016-02-26 20:40 0 1799 推荐指数：
相关推荐
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（一）
刚参加工作那几年做MCU程序，由于实现的功能和需求都比较简单，外围模块也很少，所以大多数的项目直接就在裸机上写代码。 当时也没有任务和线程的概念，脑子里想的只有单个函数的调度，变量的控制等等。工作时先把流程图画出来，然后按照一定的逻辑把所有的函数都调用起来，最后实现自己的需求。 随着业务 ...
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（二）
继续…… 在上一段代码中，出现了一个陌生的数组： OSRdyTbl[]，跟踪这个变量可以找到它的定义，发现它仅仅是一个uint8型的数组，长度是8个。 可以明确的告诉大家，这个数组很重要，应该算是任务优先级调度核心参数之一，与下面那个参数OSRdyGrp 合起来便可以作 ...
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（三）
依然是这一部分，接下来的重点是这个函数：OS_Sched() 这个函数实在是太重要了，因此我不得不慎重。 首先看一下官方的注释 ...
手把手，嘴对嘴，讲解UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略（五）
整个UCOSII嵌入式操作系统的任务调度策略便是如此，现在进行一个总结： ①某个任务在执行中，每隔一定周期发生滴答时钟中断，在中断中遍历整个任务链表，更新每个任务的延时时间，修改就绪状态。 ②任务执行完毕后，进入延时函数，在延时函数中会把当前任务挂起（清空当前任务的就绪状态，使其进入未 ...
RTX任务管理
堆栈指针和PSP进程堆栈指针，或者叫PSP任务堆栈指针也是可以的。 在RTX操作系统中 ...
RTX笔记13 - RTX5原理
1.系统启动（System Startup） mian函数不再以一个线程的形式运行，因此在main函数运行之前，RTX5不会干预系统的启动。main函数运行之后，推荐按照以下的流程初始化硬件并启动内核： （1）硬件的初始化和配置，包括外设，内存，引脚，时钟和中断系统 ...
RTX笔记1 - 创建RTX5工程
创建RTX5项目工程比较简单，RTX5源码已经内置在keil安装目录下。下面一步一步创建工程。 1.Create a new project，选择一个器件，在Manage Run-TIme Environment 窗口选择 CMSIS::CORE and CMSIS::RTOS2 ...