PID控制算法的C语言实现四 增量型PID的C语言实现
/*------------------------------------------- 2 位置型PID C实现(控制电机转速) --------------------------------------------*/ //(1)定义PID 结构体变量 struct pid ...
原文：PID控制方法及C语言其实现
在这里暂且将其归为模拟技术吧 前一段时间由于开关电源的控制，做了一下PID的控制算法，和之前自己的方法对比了一下，感觉效果确实要好不好，关键是参数调好了之后就会很稳定，电压波动比较小，因此有一定的使用价值和实用价值 由于没有学过自动控制原理，所以很多的东西还是从网上看到的，理解起来还是比较生硬，昨天晚上遇到一个问题，现在想拿出来和大家一起思考一下，望大家批评指正 首先还是拿出公式： 式为PID控制 ...
2016-02-21 11:51 0 5431 推荐指数：
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