写在题前：这篇文章磨磨蹭蹭了好久，曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境，还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一，要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的，摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系，求解 ...

刚刚拿到毕设题目，基于双摄像头的3D-Reconstruction。毕竟是毕设，先不论难易与否，还是毕业最重要。所以数字图像处理的学习博客暂时告一段落，恰巧前些天由于身体原因好长时间没有更新，停了这么长时间开始一个新的项目也比较合适。本系列博客是为了记录毕设过程，还是希望从中学习到些东西。这段时间 ...

摄像头成像原理 菜鸟式简介，我也是初次接触摄像头成像原理，但是我是做图像算法的，所以里面有些东西还是不难理解，算是自己的一份笔记吧。 主要参考的是下面文章： 摄像头工作原理 里面专有名词或者其他相关东西，可能会在后期补充。 一，成像原理 景物通过镜头产生 ...

这是一个很久以前的微博网友写的，现在的halcon运行有问题，因为已经没有parameters_image_to_world_plane_centered这个函数了，知道现在版本替换它的函数的朋友麻烦 ...

　　相机标定问题已经是比较成熟的问题，OpenCV中提供了比较全面的标定、矫正等函数接口。但是如果我想通过一张矫正好的图像，想获得原始的畸变图，却没有比较好的方法，这里讨论了点的畸变和反畸变问题。 1.问题提出：给定一些已经经过矫正的二维点集，如何获得矫正前带畸变的二维点集？ 2.理论基础 ...

作品摘要 本作品为基于ATLYS FPGA开发平台、VmodCAM双目摄像头模块开发设计的双目立体视觉系统。VmodCAM用于采集双路的视觉信息，FPGA开发平台负责完成视觉信息的处理及图像的高速分析。采集到得左右两路图像信息通过分析处理，便可得到二维图像上的深度信息。深度信息的体现本作品中设计 ...

熟悉Houdini Shader部分的同学应该多多少少也了解camera自身也可以设定自己的shader。其中polar panoramic shader 能够非常方便的为艺术家渲染360全景视角的cg画面，但是这样渲染出来的画面只是单眼所看到的环境，如果引入立体双摄像机的渲染方法的话，默认 ...

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