ROS初次实践（小海龟）
启动ROS Master 启动小海龟仿真器 启动海龟控制节点（方向键控制海龟运动） rqt_graph可视化工具 /rosout节点必须存在，订阅所有节点的日志 ...
原文：[Maven]初次实践
都说Maven好,以前一直用ant,这次体验一下. 开始之前,maven给我的印象有 个,一是库依赖管理做得比较好,二是规范了构建编译过程,说白了就是什么目录都规定好了. 好开始安装,解压缩,设置m home, mave opts,path环境变量,在命令行执行 mvn help:describe Dplugin help ... WARNING Failed to retrieve plugin ...
2016-02-18 18:33 0 4265 推荐指数：
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