凸多边形碰撞检测的分离轴算法（SAT）
清晰易懂，即若两个物体没有发生碰撞，则总会存在一条直线，能将两个物体分离。分离轴适用的是凸多边形之间的 ...
原文：多边形碰撞 -- SAT方法
检测凸多边形碰撞的一种简单的方法是SAT Separating Axis Theorem ，即分离轴定理。 原理：将多边形投影到一条向量上，看这两个多边形的投影是否重叠。如果不重叠，则认为这两个多边形是分离的，否则找下一条向量来继续投影。我们不需要比较很多条向量，因为已经在数学上证明，多边形每条边的垂直向量就是我们需要的向量。 .AABB 让我们首先以AABB开始 AABB是一种两边分别平行于X ...
2016-02-18 12:08 0 2406 推荐指数：
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