原文:最优控制问题求解方法综述

论文网 最优控制理论是研究和解决从一切可能的控制方案中寻找最优解的一门学科,解决最优控制问题的主要方法有古典变分法 极小值原理和动态规划。最优控制理论已被应用于综合和设计最速控制系统 最省燃料控制系统 最小能耗控制系统 线性调节器等。同时,这篇综述也阐释了几种常见方法之间的关系。 最优控制问题基本介绍 最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法,是现代控制理论的核心之一,是从大 ...

2016-02-11 23:48 0 5117 推荐指数:

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最优控制——变分法

第一章 最优控制基础 1、一般的最优问题要最小化的性能指标定义在数域上,而变分问题的性能指标(目标泛函)的定义域是函数的集合。 2、 泛函:从任意定义域到实数域或复数域的映射。泛函的定义域是函数集,值域是数集,也就是说,泛函是从函数空间到数域的一个映射 3、最优控制问题的四个基本元 ...

Sun Jul 14 05:47:00 CST 2019 0 836
迷宫问题求解之“A*搜索”(二)

摘要:在迷宫问题求解之“穷举+回溯”(一)这篇文章中采用“穷举+回溯”的思想,虽然能从迷宫的入口到出口找出一条简单路径,但是找出来的不是最优路径。因此本文采用A*搜索算法,求解迷宫问题最优路径。 1 A*搜索算法简介 A*搜索算法是一种启发式搜索算法。所谓启发式搜索算法,就是在 ...

Mon Oct 17 05:04:00 CST 2016 2 4696
钢条切割问题求解方法及相关思考

钢条切割问题求解方法及相关思考 题目来源于《算法导论》第15章第一节。问题如下: 给定一个长度为n英寸的钢条和一个价格表pi(i=1,2,3,...n),求能够使销售收益rn最大的切割方案。 问题1:一共有多少种切割方式? 思路一:对于一个长度为n英寸的钢条,其中一共有n-1个节点可供切割 ...

Thu Sep 29 02:32:00 CST 2016 0 1656
最优问题综述

最优问题综述 1 优化问题分类 优化问题一般可分为两大类:无约束优化问题和约束优化问题,约束优化问题又可分为含等式约束优化问题和含不等式约束优化问题。 无约束 ...

Tue Jan 29 06:43:00 CST 2019 0 1296
汉诺塔问题求解思路

汉诺塔问题 汉诺塔问题是一个经典的问题。汉诺塔(Hanoi Tower),又称河内塔,源于印度一个古老传说。大梵天创造世界的时候做了三根金刚石柱子,在一根柱子上从下往上按照大小顺序摞着64片黄金圆盘。大梵天命令婆罗门把圆盘从下面开始按大小顺序重新摆放在另一根柱子上。并且规定,任何时候 ...

Wed Aug 30 01:48:00 CST 2017 0 1478
线性规划的运输问题求解方法介绍,夹带部分整数规划

一、运输问题 运输问题的基本特征在于规划的双方,一方作为资源的提供方为n个需求方提供物资,另一方作为需求方接受来自m个资源提供方的物资,因此在整个问题中就出现了m*n个决策变量,这类供给-需求的问题统称为运输问题,其目的在于达到供给-需求的平衡。 特点 1.运输问题的 m+n 个等式约束方程 ...

Tue Apr 23 03:47:00 CST 2019 0 625
迷宫问题求解——C++

迷宫问题思路 根据昨天的博客,有如下几种解决方案 克鲁斯卡尔 ,为避免死循环,需要设定优化路径的次数。 Prim,为避免死循环,需要设定优化路径的次数,暂定200次。 BFS , 实现简单,无死循环。 DFS , 实现简单,无死循环,复杂度较低。 动态规划,实时 ...

Wed Jul 25 16:49:00 CST 2018 0 2952
 
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