想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的。可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用 ...
ucos实时操作系统的任务间通信有好多种,本人主要学习了sem, mutex, queue, messagebox这四种。系统内核代码中,这几种任务间通信机制的实现机制相似,接下来记录一下本人对核心代码的学习心得,供以后回来看看,不过比较遗憾的是没有仔细学习扩展代码的功能实现部分。ucos操作系统的内核代码实现相对简单,但是对理解其他操作系统内核相同功能有帮助。 ucos的任务间通信机制主要是基 ...
2016-02-13 22:10 0 2449 推荐指数:
想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的。可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用 ...
ucos另一种任务间通信的机制是消息(mbox),个人感觉是它是queue中只有一个信息的特殊情况,从代码中可以很清楚的看到,因为之前有关于queue的学习笔记,所以一并讲一下mbox。为什么有了queue机制还要用mbox呢,只要设置queue的msg只有一个不就行了?其实很简单 ...
使用ucos实时操作系统是在上学的时候,导师科研项目中。那时候就是网上找到操作系统移植教程以及应用教程依葫芦画瓢,功能实现也就罢了,没有很深入的去研究过这个东西。后来工作了,闲来无聊就研究了一下这个只有几千行代码的操作系统,也没所有的代码都看,只是看了其中部分内容。自己还自不量力的尝试 ...
1、信号量与P/V操作 信号量的构成 信号量是联系和控制CR(需求的资源)的数据结构。 当信号量的值>0时,s.value表示CR的可用数目 当信号量的值=0时,s.value表示无空闲CR 当信号量的值 ...
在有了进程和线程的模型之后,一个很大的问题就摆在眼前:进程和线程的执行顺序是不可预知的,那么,如何使得两个进程按照我们想要的顺序执行,从而得出正确的结果呢? 竞争条件:两个或者多个进程读写某些共享数 ...
《操作系统概念》第六章 6.5 信号量S十个整数变量,除了初始化外,它只能通过两个标准原子操作:wait()和signal()来访问。 Wait()的定义可表示为: signal的定义可表示为 在wait()和signal()操作中,对信号量整型值的修改 ...
任务可以以下列状态之一存在: 运行当任务实际执行时,它被称为处于运行状态。它目前正在使用处理器。如果运行RTOS的处理器只有一个内核,那么在任何给定时间只能有一个处于运行状态的任务。 准备就绪任务是那些能够执行的任务(它们不处于“阻塞”或“挂起”状态),但当前未执行,因为具有相同或更高 ...
互斥信号量主要是为了解决信号量出现的优先级反转的情况:任务的运行取决于优先级和获得信号量2个条件,并且获得信号量又优先于设定的优先级。剥夺性内核对信号量进行独占访问,就有可能出现先获得信号量的低优先级任务在独占信号量过程中被高优先级任务剥夺CPU控制权而挂起,不能及时释放信号量,而高优先级任务 ...