介绍基本的图形变换,仿射变换和投影变换的内容和关系,最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应 ...
注:原方转自http: www.codinglabs.net article world view projection matrix.aspx Introduction In this article we will try to understand in details one of the core mechanics of any D engine, the chain of matri ...
2016-02-01 01:16 0 2773 推荐指数:
介绍基本的图形变换,仿射变换和投影变换的内容和关系,最后再简单讲解下RANSAC算法。这套内容常用于图片和图片的特征点匹配、图片融合等场景。 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应 ...
仿射变换与投影变换 https://www.cnblogs.com/houkai/p/6660272.html 仿射变换和单应矩阵 首先明确:二者的应用场景相同,都是针对二维图片的变换。仿射变换affine是透视变换的子集,透视变换是通过homography单应矩阵实现 ...
有没有想过这样的问题,计算机是如何把3维的模型显示到2维的屏幕上?照相机又是如何把3维的世界记录成2维的照片的? 发现了吗?世界被降维了!而投影矩阵( Projection Matrix )就是进行这步降维的关键,它就像是一张二向箔,将3维的世界变成一幅幅壮丽的二维画卷 ...
刚体变换即将图形进行平移旋转 相似变换加入了放缩 仿射变换则是保持二维图形的“平直性”(译注:straightness,即变换后直线还是直线不会打弯,圆弧还是圆弧)保持原有线段的比例关系不变。 投影变换 任意变换,长方形可以变成梯形,包含所有的仿射变换。 ...
下面介绍投影变换矩阵。这个相比较上一遍的就比较难了。主要分为透视投影矩阵和正交投影矩阵,本文主要介绍透视投影矩阵,正交比较简单,就给出矩阵形式。 (1)透视投影变换矩阵 我们先来说一下透视投影需要哪些参数。如图1所示,深色部分表示最终显示的区域。照相机的z轴是穿过视锥体正中 ...
OpenGL中不设置模型,投影,视口,所绘制的几何图形的坐标只能是-1到1(X轴向右,Y轴向上,Z轴垂直屏幕向外)。 产生目标场景的过程类似于用照相机进行拍照: (1)把照相机固定在三角架上,并让他对准场景 从不同位置观察场景(视图变换) (2)对场景进行安排,使 ...
函数原型void gluPerspective(GLdouble fovy, GLdouble aspect, GLdouble zNear, GLdouble zFar)首先得设置gluPerspe ...
目录 1. 概述 2. 基本变换 2.1. 矩阵运算 2.2. 模型变换矩阵 2.2.1. 平移矩阵 2.2.2. 旋转矩阵 2.2.2.1. 绕X轴旋转矩阵 ...