对于MapReduce编程,大概率的流程用过的人或多或少都清楚,但是归结到细节上,就有的地方不清楚了,下面根据自己的疑问,加上从网上各处,找到的被人的描述,最自己的疑问做出回答。 1. MapRed ...
首先每个 ECU是一个网络节点,每个网络节点可收发一些 Message,每个Message 由CAN signals构成。每个 CAN signal利用一个或多个连续的 进制位来表示承载的信息。下面就来举个列子简要介绍如何理解 CAN signal的定义。 以节点 IPC中ESP STATUS 这个CAN message 中的 ESP VehicleSpeed这个CAN signal 为例,查看 ...
2016-01-31 12:16 0 3057 推荐指数:
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在图像处理中,经常会遇到高斯光滑的操作,大部分人也都知道将图像与高斯函数卷积就实现了高斯光滑的操作,但是为什么? 卷积公式如下: ...
一、类定义 + (NSRunLoop *)currentRunLoop 如果调用的线程中没有runloop,那么将会创建一个并返回 + (NSRunLoop *)mainRunLoop ...
关于options请求的一点理解 一、总结 一句话总结: options请求是用于请求服务器对于某些接口等资源的支持情况的,包括各种请求方法、头部的支持情况,仅作查询使用。HTTP 的 OPTIONS 方法 用于获取目的资源所支持的通信选项。客户端可以对特定的 URL 使用 OPTIONS ...
今天有人问到我,对敏捷开发是怎么理解的?一时不知道从何说起了,先来思考下面的问题。 问题:为什么会出现敏捷开发? 我刚开始工作的时候采用的瀑布模型,将软件生命周期划分为制定计划、需求分析、软件设计、程序编写、软件测试和运行维护等六个基本活动,并且规定了它们自上而下、相互衔接的固定次序,如同瀑布 ...
以下的matlab程序分别使用周期图法、相关函数法以及AR谱方法计算信号的功率谱。 % power spectrum estimated clear all; clc; close all ...
最近在准备ccf,各种补算法,图的算法基本差不多看了一遍。今天看的是Dijkstra算法,这个算法有点难理解,如果不深入想的话想要搞明白还是不容易的。弄了一个晚自习,先看书大致明白了原理,就根据书上的代码敲,边敲边深入思考,第一遍敲完运行失败,然后回过头在分析代码,改进还是失败。经过三次修改 ...