[专题总结]初探插头dp
彻彻底底写到自闭的一个专题。 就是大型分类讨论，压行+宏定义很有优势。 常用滚动数组+哈希表+位运算。当然还有轮廓线。 Formula 1： 经过所有格子的哈密顿回路数。 每个非障碍点必须有且仅有2个插头（含上下左右）。 若左上都没有，那么新建两个插头1和2。 若左上只有一个 ...
原文：SMACH专题（一）----安装与初探
最近使用ROS进行任务 Task 执行，深切体会用传统的方法实现是极其繁杂的。比如人脸录入工作，包含人脸检测，识别，语音提示，运动控制，这些子部分基本都是通过订阅话题的回调函数中处理，之间的切换，如人脸识别，语音提示之间的切换，需要用信号量进行控制切换，当多数据融合的时候，逻辑是极其的混乱的，也容易导致冗余代码，后期的维护也是不易于维护的。深切体会到一个好的实现框架有多么的重要。正如自己的体会， ...
2016-01-24 20:41 0 2493 推荐指数：
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