在3D计算机图形学中,我们经常需要使用多个坐标系,因此我们需要知道如何从一个坐标系转到另一个坐标系。在3D计算机图形学中,点(Point)和向量(Vector)的变换是不同的,所以需要分别讨论。 1、向量的变换 如图所示,有两个坐标系A、B和一个向量p。假设我们已经知道了p在坐标 ...
x 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个 的矩阵 编程 。因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的。再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个 的矩阵而不是 的矩阵呢 是不是多此一举呢 下面我们就来聊聊这个话题。 x 怎么平移一个三维空间中的点 我们应该 ...
2016-01-25 09:12 6 3495 推荐指数:
在3D计算机图形学中,我们经常需要使用多个坐标系,因此我们需要知道如何从一个坐标系转到另一个坐标系。在3D计算机图形学中,点(Point)和向量(Vector)的变换是不同的,所以需要分别讨论。 1、向量的变换 如图所示,有两个坐标系A、B和一个向量p。假设我们已经知道了p在坐标 ...
1.三维坐标旋转矩阵的推导过程 任何维的旋转可以表述为向量与合适尺寸的方阵的乘积。最终一个旋转等价于在另一个不同坐标系下对点位置的重新表述。 坐标系旋转角度θ则等同于将目标点围绕坐标原点反方向旋转同样的角度θ。 若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴,则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作 ...
3D数学 ---- 矩阵和线性变换 一般来说,方阵能描述任意线性变换。线性变换保留了直线和平行线,但原点没有移动。线性变换保留直线的同时,其他的几何性质如长度、角度、面积和体 积可能被变换改变了。从非技术意义上说,线性变换可能“拉伸”坐标系,但不会“弯曲”或“卷折 ...
定义一个“点”(Point)类用来表示三维空间中的点(有三个坐标)。要求如下: (1)可以生成具有特定坐标的点对象。 (2)提供可以设置三个坐标的方法。 (3)提供可以计算该“点”距原点距离平方的方法。 (4)编写主类程序验证。 ...
转载自;http://m.blog.csdn.net/blog/qiuqchen/21980731 为了方便自己记忆,记录一下三维坐标旋转矩阵的推导过程。 坐标的旋转变换在很多地方都会用到,比如机器视觉中的摄像机标定、图像处理中的图像旋转、游戏编程 ...
函数功能:在MATLAB、FreeMat中,该函数按指定的向量来重新排列一个数组。 语法格式: B = permute(A,order) 按照向量order指定的顺序重排A的各维。B中元素和A中元素完全相同。但由于经过重新排列,在A、B访问同一个元素使用 ...
原文链接 点云数据结构 点云数据结构非常简单,只有点的三维坐标信息和法线信息。下面是一个点云表示的抽象类: class GPP_EXPORT IPointCloud { public: IPointCloud(){} virtual Int GetPointCount() const ...
在三维几何中,有三种用于表示旋转的方式,它们分别是四元数、欧拉角和旋转矩阵。本文将对它们的概念以及运算进行讲解。 本文全部基于左手坐标系进行讨论。 欧拉角 欧拉角用三个角度来描述物体的旋转,这三个角度又被称为roll-pitch-yaw,它们分别代表着物体绕z、x和y轴进行的旋转 ...