原文:FSM(状态机)、HFSM(分层状态机)、BT(行为树)的区别

游戏人工智能AI中最常听见的就是这三个词拉: FSM 这个不用说拉,百度一大堆解释, 简单将就是将游戏AI行为分为一个一个的状态,状态与状态之间的过渡通过事件的触发来形成。 比如士兵的行为有 巡逻 , 追击敌人 , 攻击敌人 , 逃跑 等行为, 响应的事件就有 发现敌人 , 追到敌人 , 敌人逃跑 , 敌人死亡 , 自己血量不足 等。 那么可以写成这样一个状态机: .士兵 巡逻 ,如果 发现敌人 ...

2016-01-18 18:52 1 18618 推荐指数:

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AI逻辑实现-取舍行为还是状态机

AI逻辑实现-选择行为还是状态机? 关注AI的朋友可能会看过赖勇浩翻译的《有限状态机时代终结的10大理由》 ,里面谈到了状态机的诸多弊端。同时在ppt(附上下载地址)中述说了行为的诸多优点,这里就不在赘述了。更多得是想总结一下自己玩了一阵子行为后的一些实践体会。 个人体会: 状态机来实现 ...

Sat Jun 17 19:51:00 CST 2017 0 7303
Unity教程之-基于行为状态机的游戏AI

AI。我们的第一印象可能是机器人,现在主要说在游戏中的应用。关于AI的相关文章我们在前面也提到过,详细请戳这 现代的计算机游戏中已经大量融入了AI元素,平时我们进行游戏时产生的交互都是由AI来完成的。 ...

Sat Jun 17 19:52:00 CST 2017 0 1560
BLE链路层状态机初探

状态机 BLE链路层把所有的功能放到五种不同的状态中,在不同的状态分别执行不同的功能。 一般来说,BLE设备大致有这么几种状态:空闲,广播,扫描,发起连接和连接成功。 广播和扫描是相对应的,一个设备广播,另一个设备扫描,广播的设备就会被扫描的设备发现 当设备通过扫描成功发现目标设备后 ...

Wed Apr 21 01:23:00 CST 2021 1 200
有限状态机FSM和层次状态机HSM

前言   就单片而言,程序可以分为两类:带操作系统的程序和前后台程序;前后台程序从架构上又分为顺序状态机。   广义地说, 任何一个程序都是一个状态机, 因为它总是要记住一些状态, 然后根据输入进行输出。 狭义上说,状态机不是指随随便便的一个程序, 而是指某一类程序, 也就是状态机编程 ...

Thu Jun 22 22:04:00 CST 2017 0 4867
Unity FSM 有限状态机

翻译了一下unity wiki上对于有限状态机的案例,等有空时在详细写一下。在场景中添加两个游戏物体,一个为玩家并修改其Tag为Player,另一个为NPC为其添加NPCControl脚本,并为其将玩家角色和路径添加上去。(该案例利用状态机简单的实现了一个NPC的简单AI---巡逻---看到玩家 ...

Fri Dec 16 07:03:00 CST 2016 0 8536
Lua中使用状态机FSM简单例子

FSM 有限状态机: 一个有限状态机是一个设备,或者是一个设备模型,具有有限数量的状态,它可以在任何给定的时间根据输入进行操作,使得一个状态变换到另一个状态,或者是使一个输入或者一种行为的发生。一个有限状态机在任何瞬间只能处在一种状态。 进入动作 退出动作 更新 ...

Thu Dec 28 22:59:00 CST 2017 0 1392
有限状态机FSM详解及其实现

有限状态机,也称为FSM(Finite State Machine),其在任意时刻都处于有限状态集合中的某一状态。当其获得一个输入字符时,将从当前状态转换到另一个状态,或者仍然保持在当前状态。任何一个FSM都可以用状态转换图来描述,图中的节点表示FSM中的一个状态,有向加权边表示输入字符时状态 ...

Sat Jun 10 22:50:00 CST 2017 0 11218
 
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