）来逼近的，面片越多，则模型越精细；反之，则越粗糙。在计算网格模型的法向量时，单元法向量计算比较简单，可 ...

光的反射与折射的向量计算 在raytrace的计算中，光反射与折射的计算是两个非常重要的过程，而由于我们在图形学中通常都使用向量来计算，所以也有必要找到一套计算光反射和折射模型的向量计算方法。(该方法来自Bram de Greve的文章"Reflections ...

1.先mark一个文件操作：遍历（或者迭代遍历）指定目录，boost::filesystem可真好用 2.用pcl::NormalEstimation简直就是坑爹，计算出的点云法向量有40~50%都是有问题的 用pca和kdtree自己计算，效果赞赞赞，而且效率 ...

摘要：n阶方阵A满足AX=λx，λ为 矩阵A的特征值，x为特征值对应的特征向量。 一.乘幂法（求模最大特征值及对应特征向量） 　　　　设矩阵A有n个相性无关的特征向量x1,x2,x3,.....xn，相应的特征值λ1,λ2,λ3,.....λn（由大到小排 ...

上个月学习Peter Shirley-Ray Tracing in One Weekend的系列三本书，收获真的很多。这个系列的书真的是手把手教你如何从零开始构建一个光线跟踪渲染器，对新手（像我） ...

1.业务并发用户数；2.最大并发访问数；3.系统用户数；4.同时在线用户数；假设一个OA系统有1000用户，这是系统用户数；最高峰同时有500人在线，是“同时在线人数”，也称作“最大业务并发用户数”； ...

pcl中几种常见的点云渲染方式 （1）颜色区别深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField类中实现，该将不同的深度值显示为不同的颜色，实现以颜色区分深度的目的，PointCloudColorHandlerGenericField方法是将点云按深度值(“x ...

磁盘容量计算 格式化容量计算： 盘面数 （（外半径 - 内半径）X 道密度） X （扇区容量 X 扇区数） 例：假设某硬盘由5个盘片构成(共有8个记录面），盘面有效记录区域的外直径为30cm， 内直径为10cm，记录位密度为250位/mm,磁道密度为16道/mm，每磁道分16个扇区，每扇区 ...