原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库 我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧 不会吧 不会有人真的不知道 ...
pointcloud library PCL 是目前发展势头最猛的三维点云处理库,并且在许多领域都扮演者重要的角色。为了能让大家更好的了解和使用PCL库,我们现在正在着手名为PCLlab的项目,目标是集成PCL中的算法实现类似meshlab功能的软件。而对于PCL的操作,我们需要借助MFC,QT之类的平台来实现界面操作。目前我们主要以MFC平台来集成各个算法。这里要处理的第一个问题就是最基本的显 ...
2015-10-10 16:41 1 2678 推荐指数:
原文作者:aircraft 原文地址:https://www.cnblogs.com/DOMLX/p/13115873.html 第一步 下载PCL库 我的版本是1.8.1的 你都要MFC下跑PCL了 你不会不知道怎么下载吧 ( 不会吧 不会吧 不会有人真的不知道 ...
(1):引用:仅仅是简单的显示点云,可以使用CloudViewer类。这个类非常简单易用。但要注意,它不是线程安全的。如果要用于多线程,还要参考PCLVisualizer。 需要注意的是,PointCloud的数据类型要和PCD文件中或者代码中的PointT一致 ...
在使用PCL库的时候,经常需要显示点云,可以用下面这段代码: ...
初始化的新的群集,并且该过程将以剩余的无标记点再次进行。 在PCL中,Euclidean分割法如下 ...
关于点云的分割算是我想做的机械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先学习如果使用点云库处理我用kinect获取的点云的数据,本例程也是我自己慢慢修改程序并结合官方API 的解说实现的,其中有很多细节如果直接更改源程序,可能会因为数据类型,或者头文件等各种原因编译不过,会导致我们比较难得找出其中的错误 ...
点云分割是根据空间,几何和纹理等特征对点云进行划分,使得同一划分内的点云拥有相似的特征,点云的有效分割往往是许多应用的前提,例如逆向工作,CAD领域对零件的不同扫描表面进行分割,然后才能更好的进行空洞修复曲面重建,特征描述和提取,进而进行基于3D内容的检索,组合重用等。 案例分析 用一组点云 ...
将点云显示封装为函数,在主函数里调用 ...
项目是两个雷达数据一起显示的。 #include "pclviewer.h" #include <vtkOutputWindow.h> #include <vtkPolyDataAlgorithm.h> #include "service.h ...