无人机飞控种类整理
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原文：PX4/PixHawk无人机飞控应用开发
最近做的一个国防背景的field UAV项目，细节不能多谈，简单写点技术体会。 PX Pixhawk飞控软件架构简介PX 是目前最流行的开源飞控板之一。PX 的软件系统实际上就是一个firmware，其核心OS为NuttX实时ARM系统。其固件同时附带了一系列工具集 系统驱动 模块与外围软件接口层，所有这些软件 包括用户自定义的飞控软件 随OS内核一起，统一编译为固件形式，然后上传到飞控板中，从而 ...
2016-01-13 12:31 1 6489 推荐指数：
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