DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法,是一种局部路径规划算法,主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样,并对采样后的参数在一定时间 ...
这个算法是对photoshop中滤镜 gt 像素化 gt 碎片这个功能的学习。 PS这个功能好像不带参数,不过我这里有滤波半径r可以进行控制。 因为我是看效果猜算法的,效果肯定有所区别。 我的想法是对图像以r为长度,在上下左右四个方向做位移,然后进行混合。 代码还是很简单,就不详细介绍了。 处理效果如下: 原图: 处理后效果: PS碎片效果: matlab代码如下: ...
2016-01-03 13:35 0 2765 推荐指数:
DWA英文全称Dynamic Window Approach即动态窗口方法,是一种局部路径规划算法,主要用来做局部避障。 算法原理是对当前速度和角速度在一定范围内进行采样,并对采样后的参数在一定时间 ...
别人的程序,效果不错。对照原理与代码能更好理解。 参考: 1.http://zhidao.baidu.com/question/53628331 2.http://www.cnblogs.com/LeftNotEasy/archive/2010/12/05 ...
一种评价压缩后图像质量的方法,和PSNR类似。具体论文看这里。 代码: ...
NDT全称Normal Distributions Transform(正态分布变换),用来计算不同点云之间的旋转平移关系,和ICP功能类似,并且该算法能够写出多线程版本,因此速度可以比较快。 算法 ...
BFGS和DFP都是拟牛顿法,和高斯牛顿法不同的地方是不用直接求黑塞矩阵了,而BFGS又比DFP算法有更好的数值稳定性。 算法步骤如下: 1. 给一个待求参数的初始值x(1)。 2. 给定H(1 ...
PSNR,峰值信噪比,通常用来评价一幅图像压缩后和原图像相比质量的好坏,当然,压缩后图像一定会比原图像质量差的,所以就用这样一个评价指标来规定标准了。PSNR越高,压缩后失真越小。这里主要定义了两 ...
DBSCAN全称Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,是一种密度聚类算法。 和Kmeans相比,不需要事先知道数据的 ...
之前用simulink仿过一次PID算法,这次用代码实现一遍。 该算法工程性很强,一般需要结合实际调整一个合适的参数用于控制。 matlab代码如下: 结果如下: 当然就本例而言,0,1,0是最优参数。。。 ...