对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
1．简介(Brief Introduction) 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！ 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于 ...
原文：对Kalman(卡尔曼)滤波器的理解
简单介绍 Brief Introduction 在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫 卡尔曼 。 跟其它著名的理论 比如傅立叶变换。泰勒级数等等 一样。卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是。他是个现代人 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家， 年出生于匈牙利首都布达佩斯。 ， 年于麻省理工学院分别获得电机project学士及硕士学位。 年于哥伦比亚大学获得博士学位 ...
2016-01-01 15:24 0 3657 推荐指数：
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kalman filter卡尔曼滤波器- 数学推导和原理理解-----网上讲的比较好的kalman filter和整理、将预测值和观测值融和
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