刚刚拿到毕设题目,基于双摄像头的3D-Reconstruction。毕竟是毕设,先不论难易与否,还是毕业最重要。所以数字图像处理的学习博客暂时告一段落,恰巧前些天由于身体原因好长时间没有更新,停了这么长时间开始一个新的项目也比较合适。本系列博客是为了记录毕设过程,还是希望从中学习到些东西。这段时间 ...
写在题前:这篇文章磨磨蹭蹭了好久,曾经两次接近完稿而丢失。我想任何事情在起步时都会有类似的囧境,还好我还有恒心继续下去。 摄像头标定的目的有两个。第一,要还原摄像头成像的物体在真实世界的位置就需要知道世界中的物体到计算机图像平面是如何变换的,摄像头标定的目的之一就是为了搞清楚这种变换关系,求解内外参数矩阵。第二,针孔摄像头的发明使得摄像头变成了亲民物品,大行于世,但是针孔摄像头有个很大的问题 畸变 ...
2015-12-24 23:02 0 10608 推荐指数:
刚刚拿到毕设题目,基于双摄像头的3D-Reconstruction。毕竟是毕设,先不论难易与否,还是毕业最重要。所以数字图像处理的学习博客暂时告一段落,恰巧前些天由于身体原因好长时间没有更新,停了这么长时间开始一个新的项目也比较合适。本系列博客是为了记录毕设过程,还是希望从中学习到些东西。这段时间 ...
OPENCV没有提供完整的示例,自己整理了一下,贴出来记录。 步骤如下: 首先自制一张标定图片,用A4纸打印出来,设定距离,再设定标定棋盘的格子数目,如8×6,以下是我做的图片8×8 然后利用cvFindChessboardCorners找到棋盘在摄像头中的2D位置 ...
深度。为了降低匹配的计算量,两个摄像头的成像平面应处于同一平面。但是,单单依靠严格的摆放摄像头来达到这 ...
摄像头成像原理 菜鸟式简介,我也是初次接触摄像头成像原理,但是我是做图像算法的,所以里面有些东西还是不难理解,算是自己的一份笔记吧。 主要参考的是下面文章: 摄像头工作原理 里面专有名词或者其他相关东西,可能会在后期补充。 一,成像原理 景物通过镜头产生 ...
单目摄像头标定与测距 一、 标定 首先要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论、算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候可以去看看。 1.单目摄像头标定 标定的目的是为了消除畸变以及得到内外参数 ...
转自 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/%E6%91%84%E5%83%8F%E5%A4%B4%E6%A0%87%E5%AE%9A 摄像头标定 目录 [隐藏 ...
http://blog.csdn.net/scyscyao/article/details/5562024 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 虽然最近注意力已经 ...
摄像头测距 深度检测主要技术方法: 1.双目匹配(双RGB摄像头+可选的照明系统) 三角测量原理即目标点在左右两幅视图中成像的横坐标之间存在的差异(视差Disparity),与目标点到成像平面的距离成反比例的关系:Z = ft/d;得到深度信息。 双目匹配采用三角测量原理 ...