今天早上，我收拾好装备，准备去实验室了，结果拎包的时候不小心弄撒了红酒，碎了满地，我当时心里一万头草泥马呼啸而过！！！！！WTF，没办法，只能去找拖把，找了半天，在寝室找到一个断了的拖把，没办法， ...

https://blog.csdn.net/Thomson617/article/details/103987952 https://docs.opencv.org/3.4.7/d3/d14/tut ...

原文：http://blog.csdn.net/mysniper11/article/details/8618245 一、概念 立体匹配算法主要是通过建立一个能量代价函数，通过此能量代价函数最小化来估计像素点视差值。立体匹配算法的实质就是一个最优化求解问题，通过建立合理的能量 ...

转载请注明出处：http://www.cnblogs.com/adong7639/p/4267326.html 立体匹配算法最新动态： http://vision.middlebury.edu/stereo/eval/ http://www.cvlibs.net/datasets/kitti ...

一、立体匹配算法的分类 在立体匹配中，匹配问题可以看成是寻找两组数据相关程度的过程。立体匹配算法由多种分类。 ①根据算法运行时约束的作用范围：分为局部（local）匹配算法和全局（Global）匹配算法。 ②基于生成的视差图：可分为稠密（Dense）匹配和稀疏（Sparse）匹配 ...

　　归一化相关性，normalization cross-correlation，因此简称NCC，下文中笔者将用NCC来代替这冗长的名称。 　　NCC，顾名思义，就是用于归一化待匹配目标之间的相关程度，注意这里比较的是原始像素。通过在待匹配像素位置p（px，py）构建3*3邻域匹配窗口，与目标 ...

这部分主要在frame.cc文件中 对应函数为： Frame::Frame(const cv::Mat &imLeft, const cv::Mat &imRight, const d ...

我的主要研究方向是立体匹配(Stereo Matching)，是计算机视觉(Computer Vision)下的一个研究热点。研究匹配有一年多了，对这方面(特别是局部算法)比较了解，以后会陆续发布我已经实现的经典算法以及我自己设计的算法。深知在孤立无援时一个人探索有多么困苦，网络之大，说不定就帮 ...