重力传感器与方向传感器的开发步骤类似，只要理清了期中的x,y,z的值之后就可以根据他们的变化来进行编程了，首先来看一副图 假设当地的重力加速度值为g 当手机正面朝上的时候,z的值为q，反面朝上的时候，z的值为-g 当手机右侧面朝上的时候，x的值为g,右侧 ...

2013-07-02 Android 中传感器的种类 加速度，Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 陀螺仪，Sensor.TYPE_GYROSCOPE 亮度，Sensor.TYPE_LIGHT 地磁，Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD 方向 ...

Android 常见传感器 最终我们要实现这些： 源码看这里： 项目源码 在这之前，我们需要了解关于Android的坐标系： 对于大多数传感器来说，坐标系统是相对于设备屏幕来说的。 当一个设备被放在其默认的方向上时，X轴是水平指向右的，Y轴是垂直向上的，Z轴是指向屏幕正面之外的，即屏幕 ...

Android 设备中有许多传感器，其中有一个传感器控制着你屏幕亮度的变化。当你在很暗的地方使用手机，你设备的屏幕会自动调暗，从而保护你眼睛。 起着这样作用，Android是通过一款光照传感器来获取你周围环境亮度的变化。光照传感器一般在手机的顶部的位置。 要在程序中使用这款传感器 ...

多传感器融合（一） 一．概述 “传感器融合技术”号称自动驾驶中的核心技术。 传感器是汽车感知周围的环境的硬件基础，在实现自动驾驶的各个阶段都必不可少。 自动驾驶离不开感知层、控制层和执行层的相互配合。摄像头、雷达等传感器获取图像、距离、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色 ...

传感器类型：方向、加速度(重力)、光线、磁场、距离(临近性)、温度等。 方向传感器： Sensor.TYPE_ORIENTATION 加速度(重力)传感器： Sensor.TYPE_ACCELEROMETER 光线传感器: Sensor.TYPE_LIGHT 磁场 ...

多传感器融合（三） 十三．前融合与后融合 多传感器融合技术中的前融合、后融合 后融合算法典型结构 后融合算法： 1、每个传感器各自独立处理生成的目标数据。 2、每个传感器都有自己独立的感知，比如激光雷达有激光雷达的感知，摄像头有摄像头的感知，毫米波雷达也会做出自己的感知 ...

多传感器融合（二） 七．摄像头 摄像头：智能驾驶之慧眼 车载摄像头是实现众多预警、识别类 ADAS 功能的基础。在众多 ADAS 功能中，视觉影像处理系统较为基础，对于驾驶者也更为直观，而摄像头又是视觉影像处理系统的基础， 因此车载摄像头对于自动驾驶必不可少。 摄像头可实现的 ADAS ...