转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12184953.html 简介 本项目的GitHub链接 本项目是学校项目设计课程内的项目,要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。 本项 ...
标签:Arduino 乐高 机器人 创客对于成年人来说,多半是科技娱乐,或者是一种是一种向往科技的人生态度,总是希望自己不仅可以看到或者听到科技的资讯,还希望能够亲身制作科技玩意,从而更好地体验科技。 说到科技娱乐,也就是做东西,不需要什么指标,高兴即可,所以做些容易的,也是OK的。这次带来的作品又是Arduino与乐高结合的小车,小车具有简单的避障和寻线功能。 避障传感器是夏普GP Y A 红 ...
2015-12-07 20:19 0 2558 推荐指数:
转载请注明出处,谢谢 原创作者:MingruiYU 原创链接:https://www.cnblogs.com/MingruiYu/p/12184953.html 简介 本项目的GitHub链接 本项目是学校项目设计课程内的项目,要求是使用一个基于树莓派的小车来实现一些简单的功能。 本项 ...
红外避障模块和超声波测距模块,如果想做避障功能就需要买这个传感器,买两个(开始的时候不知道,我只买了一个 ...
当今发达的交通在给人们带来便捷的同时也带来了许多的交通事故。人们遇到紧急事情处理超时是造成因素的主要原因之一。如果我们的汽车更加智能,事先能预测并显示前面障碍物距离车的距离,当障碍物距离车很近的时候自动采取一些措施来避开障碍物,这样就能在很大程度上避免事故的发生,下面我来带大家做一个智能的避障 ...
红外寻迹模块 红外避障模块 一。原理图 红外寻迹模块 红外避障模块 红外发射管,红外接收管 比较器LM393输出低电平时,绿色指示灯亮 ...
够抛砖引玉。 【Arduino】168种传感器模块系列实验(资料+代码+图形+仿真) 实验四十五:红外避 ...
转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 一、实验器材 1、TPYboard V102板 一块 2、电机驱动模块L298N 一个 3、电机 两块 4、小车 ...
这是最简单的GPIO接口模块之一。三个引脚,VCC/GND/OUT。声称支持3.3-5V,检测距离2-30cm。输出仅2个状态:有障碍或无障碍。当检测到障碍物时OUT脚输出低电平。上面有个电位器,可用以调整检测距离,例如,我试着把它调整到约3cm,这时完全检测不到黑色表面。这样就可以用来检测黑白线 ...
移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知 ...