mwc飞控PID算法解析
0.说明 基于mwc2.3的pid算法解析,2.3中增加了一种新的pid算法,在此分别解析. P:比例 I:积分 D:微分 1.老版PID代码 代码大概在MultiWii.cpp的1350行上下. 2.老版PID代码解析 ...
原文：MWC飞控增加声纳定高的方法
MWC飞控增加声纳定高的方法 . . 更新：经过 个周末的上机测试，该算法效果很好，在低空超声锁高之后离地高度非常稳定，现在已经成功应用在低空航拍上了。 现状 MWC开源飞控已经很有点年头了，现在好多新的穿越机改用CC D 航拍机改用APM，商业化的飞控也很多了。但是MWC作为基于Arduino的开源飞控，可以说非常成熟而且代码简单易懂，便宜，效果也不错，所以我的四轴平台依然采用了MWC飞控。MW ...
2015-12-01 22:53 2 3082 推荐指数：
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